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PLC基本概念 1.PLC－Programmable Logic Controller PC－ Programmable Controller 2.PLC的特点 *灵活、通用 *可靠性高，抗干扰能力强 *编程简单，使用方便 *接线简单 *功能强 *体积小，容易实现机电一体化 手持编程器的使用 上位编程软件CX-P CX-P的运行环境 CX-P在运行在微软Window环境（Microsoft Window95、98、2000或XP和NT4.0捆绑Service Pack或者更新的版本）的标准IBM及其兼容（基于Pentium或者更高）的个人计算机上面运行。 CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0~200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道. 3）输入中断功能 输入中断 应用例子（计数中断） 用接近开关测出金属板边缘,进行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。 所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。设定间隔时间从0.5~319968ms(精度为0.1ms)， 单触发模式 应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每一个固定时间的运行速度。 递增模式 应用举例：CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。 脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。 1：1链接的PC设置 NT链接PC设定 微型机的特殊I/O单元 CPM1A-MAD02-CH 微型机的特殊I/O单元 CPM1A-MAD02-CH 微型机的特殊I/O单元 CPM1A-MAD02-CH 微型机的特殊I/O单元 CPM1A-MAD02-CH 微型机的特殊I/O单元 CPM1A-MAD02-CH CPM1A-MAD02-CH 微型机的特殊I/O单元 CPM1A-AD041 微型机的特殊I/O单元 CPM1A-DA041 微型机的特殊I/O单元 模拟量I/O 单元的使用 8位 4~20mA 8位 0~10V 9位 -10~10V 分辨率 -10~10V 0~10V 4~20mA 输出信号范围 1 通道数 输 出 输出 电压/电流 10V/20mA 5V/12mA 0V/4mA -5V -10V 80FF 8080 0000 0080 00FF 输出数据 （十六进制） 数据转换（输出） 110V/5V/20mA 55V/3V/12mA 00V/1V/4mA 输入电压/电流 输入数据 （（十六进制） 80 FF 外部端子分布图: 1、输入端子 14 12 10 6 8 9 5 3 1 4 7 2 11 13 电流输入1 电压输入4 公共输入4 未使用 电压输入2 公共输入2 电流输入3 电压输入1 公共输入3 电流输入4 未使用 公共输入1 电流输入2 电压输入3 微型机的特殊I/O单元 外部端子分布图: 2、输出端子 14 12 10 6 8 9 5 3 1 4 7 2 11 13 电流输出1 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 电压输出1 未使用 未使用 未使用 公共输出1 未使用 未使用 1/6000(满量程) 分辨率 -10～10V 0～5V 0～10V 0～20mA 1～5V 4～20mA 输入信号范围 4点 (分配4个通道) 输入点数 1）模拟设定电位器 2）输入时间常数的设定功能 CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为8ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。 i) 概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,则不受扫描周期影响,