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高速、高精度宽铅带自动卷绕技术及关键结构的设计 中文摘要 高速、高精度宽铅带自动卷绕技术及关键结构的设计 中文摘要 宽铅带自动卷绕机是铅酸蓄电池新生产工艺关键设备之一。虽然，从卷绕原理上 来说与传统卷绕技术没有本质上的区别，但是，由于铅的性质与其他金属材料不同， 加上卷绕速度和精度的要求不同，多年来国内一直未能很好的解决“高速、高精度宽 铅带自动卷绕技术及关键结构”设计问题。 课题组受江苏三环实业股份有限公司委托，就“高速、高精度宽铅带自动卷绕技 术及关键结构的设计”开展研究。 课题主要研究内容如下： ⑴ 课题首先探讨了与本课题相关的国内外研究发展现状，在分析研究的基础上 确立了本课题主要研究内容及解决问题的基本思路。 ⑵ 根据企业对产品设计要求，依据国内外研究现状，对宽铅带自动卷绕技术进 行了方案比较设计，最终确立了一种新型的宽铅带自动卷绕技术优选方案。 ⑶ 针对优选方案，对宽铅带自动卷绕机进行了动力学和运动学分析，构建了其 数学模型。 ⑷ 运用 BP 神经网络+最大力矩法+动态力矩补偿法对宽铅带卷绕过程中的张力 进行控制。通过MATLAB 仿真，得到了较为满意的效果。 ⑸ 运用构建的数学模型对“高速、高精度宽铅带自动卷绕机”的关键零部件进 行设计，利用Solidworks Simulation 软件对宽铅带自动卷绕机的卷绕空心主轴、张紧 叶瓣、连接轴套等关键结构分别进行了有限元分析优化。 课题主要创新点： ⑴ 根据企业要求，首先构建了国内首台，卷绕宽度 320mm 、最大卷带直径 820mm、带速40 m/min 的高速高精度宽铅带自动卷绕机技术方案。 ⑵ 根据宽铅带自动卷绕机要求，运用现代设计方法通过对自动卷绕机动力学和 运动学分析，构建了其数学模型。将BP+MTC+DTC 复合控制法运用于铅带张力控制， I 中文摘要 高速、高精度宽铅带自动卷绕技术及关键结构的设计 并进行仿真分析，仿真结果表明与传统控制相比较，能够更好的实现卷绕过程中对铅 带张力的稳定控制； ⑶ 利用有限元分析法对卷绕空心主轴、张紧叶瓣、连接轴套等关键结构分别进 行了有限元分析优化；为高速、高精度宽铅带自动卷绕机的设计、生产和运行奠定了 理论基础。 关键词：宽铅带自动卷绕；数学建模；张力控制；关键结构设计与仿真 作 者：汤旭皓 指导教师：芮延年 II High-speed, high-precision wide lead with automatic winding technology and key structural design Abstract High-speed, high-precision wide lead with automatic winding technology and key structural design Abstract Wide lead with automatic winding machine is one of the key equipment of the new production technology of lead-acid battery. Although, from the winding principle, and the traditional winding technology without distinction, essent ially but, due to the nature of lead and other metal materials with diffe