电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究.pdfVIP

第 36卷 第 6期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．36No．6 2015年 6月 ChineseJournalofScientificInstrument Jun．2015 电子分析天平模糊 自适应 PID平衡调节方法研究 任亚奇 ，滕召胜 ，黄 强 ，刘亚坤 ，林海军 (1．湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082；2．湖南师范大学工学院 长沙 410081) 摘 要：为实现电子分析天平的快速准确称量 ，提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊 自适应 PID平衡 调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上，确定基于FOLPD模型及 Z．N整定法的初始PID调节参数 ，结合电 磁力平衡传感器的动态响应特性，设定电子分析天平的模糊调节规则，并通过阈值判断，在系统偏差较大时采用增量式模糊调 节，偏差较，j,he采用PID调节 ，实现两种调节方法的优势互补 ，缩短系统调节时间，提高系统的鲁棒性。仿真及测试结果表明， 量程220g、感量0．1mg的电子分析天平应用模糊 自适应PID调节方法，各载荷点示值误差≤ ±0．3mg，稳定时间≤3s，优于国 家标准 ((JJG1036--2008电子天平检定规程》规定的I级天平示值误差指标。 关键词：电子分析天平；平衡调节；增量式模糊调节；模糊 自适应PID；鲁棒性 中图分类号：TH715．1 16 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：510．40 ResearchontheFuzzy-PIDadjustmentmethodofelectronicanalyticalbalance RenYaqi，TengZhaosheng’HuangQiang，LiuYakun’，LinHaijun ， (』．CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China； 2．CollegeofPolytechnic，HunanNormalUniversity，Changsha410081，China) Abstract：BasedonincrementalfuzzycontrolandPIDcontrol，afuzzy—PIDadjustmentmethodisconstructedtoimprovetherapidityand accuracyofelectronicanalyticalbalance．Firstly，withthesystem transferfunctionofelectromagneticforcebalancesensor，based on FOLPD modelandZ—N algorithm ，theinitialPID parametersareidentified．Secondly，combinedwiththedynamicresponseofelectro— magneticforcebalancesensor，fuzzycontrolrulesofelectronicanalyticalbalanceareset．Thenjudgingbythethresholdvalue，theincre— mentalfuzzycontrolisusedwhentheerrorislarge，andthePID isusedwhentheerrorissmall，whichtakestheadvantagesofthesetwo methodscomplementari1y．Theregulationtimeisminimized，andtherobustnessofthesystem isimproved．Thefuzzy—PIDadjustment methodisusedonanelectromicanalytical balancewitharangeof201gandresolution0．1mg；thesimulationandtestr