毕业设计-—直流电动机闭环调速系统设计.docVIP

直流电机闭环调速设计 内容提要：通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的最优模型。文章设计了以单片机AT89C51和三极管组成的H桥，利用脉宽调制(PWM)技术来控制直流电机。主要介绍了用单片机软件实现PWM调整电机转速的基本方法，再利用51单片机和其外围电路设计出关于单闭环调速的实际电路，通过PROTUS软件和KEIL软件编程，实现实际的调速系统的模拟仿真验证。 关键词：调节器 最优模型 闭环负反馈 静差 KEIL The design and simulation of Single loop dc speed control system Abstract : Through closed-loop speed regulation system of single part of the power supply, the operational amplifier with controllable coils, composed of thyristor trigger rectifier equipment, motor model and tachogenerators module, the theoretical analys