新自动化生产线安装与调试 教学课件 何用辉项目3 任务三 供料单元.pptVIP

供料单元安装与调试 任务三 * * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 任务三 供料单元安装与调试 知识与能力目标 熟悉供料单元机械结构与功能 1 正确安装与调整供料单元机械及气动元件 2 正确分析供料单元气动回路，并对其进行安装与调试 3 熟练掌握气压检测开关和光纤传感器的安装与调试方法 4 掌握采用移位指令设计控制程序的方法 5 任务三 供料单元安装与调试 子任务一 供料单元结构与功能分析 子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整 子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试 子任务四 供料单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 供料单元控制程序设计与调试 转运模块 送料模块 报警装置 子任务一 供料单元结构与功能分析 供料单元配置有送料与转运执行装置，是本自动化生产线中的起始单 元，按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其 传送到下个工作单元，起着向整个系统中的其它单元提供原料的作用。 子任务一 供料单元结构与功能分析 井式料仓 推料气缸 堆叠工件的管状塑料直筒， 竖直安装在导向底座上方 驱动推料块将料仓最底部的工 件推出到导向定位块预定的位置 送料模块 井式料仓 推料块 推料气缸 导向定位块 底座 子任务一 供料单元结构与功能分析 真空吸盘 摆动气缸 吸取工件，吸盘内腔的负压 （真空）是靠真空发生器产生 真空吸盘 方向 保持装置 保持其吸合的密封性 往复摆动的驱动装置，其转 轴的最大转动范围为0°～180° 转运模块 摆臂 摆动气缸 真空吸盘方向 保持装置 真空吸盘 子任务一 供料单元结构与功能分析 用于向转运模块真空吸盘提供负压气源 由蜂鸣器等组成，通过继电器控制其工作 报警装置 真空发生器 其它装置 子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整 步骤二 步骤一 安装I/O转接端口模块、CP电磁阀岛、真空发生器、气源处理装置、 标准DIN导轨等。 将连接板安装于摆动气缸输出轴这一侧面上并紧固，再将固定齿轮中 心穿过输出转轴并固定安装在连接板上。用螺钉将摆臂与摆动气缸的 转轴紧固在一起，再将真空吸盘与真空吸盘保持连接器固定在摆杆上方。 摆动气缸 真空吸盘 传动齿轮 连接板 机械及气动元件安装与调整步骤 子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整 步骤三 通过外直角铰链将连接支架安装于铝合金台面的稍靠右边位置上，但此时 还不可以进行定位紧固，需待推料模块安装后进行位置配合后方定位拧紧。 再将上步中独立安装好的转运模块紧固安装于该连接支架之上。 转运模块 外直角铰链 机械及气动元件安装与调整步骤 子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整 首先将L形支撑架与推料气缸连接固定，推料块直接安装到推料气缸的活塞杆前端，并用活塞杆上的螺母锁紧，然后将推料气缸整体安装固定到送料底座上，安装调整时必须要保证推料块、导向定位块、底座推料槽的平行。 步骤四 推料气缸 U形连接座 机械及气动元件安装与调整步骤 子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整 步骤五 按照安装后的送料模块和转运模块之间执行动作配合情况进行两模块组件 之间位置的调整，再在面板上比较空旷的位置处安装报警装置，将蜂鸣器固定到 支架上。 在整体结构安装完成之后，根据各运动机构之间的运动空间要求，进行局部 的位置调整与加固，调整好各模块之间的相对位置，保证各模块安装稳固， 防止发生干涉，保证各运动单元顺畅运行。 步骤六 送料模块 机械及气动元件安装与调整步骤 子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试 供料单元气动控制回路 摆动气缸 真空吸盘 直线推料气缸 子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试 2Y1得电和2Y2失电，电磁阀工作 于左位，真空吸盘处于释放状态。 2Y1失电和2Y2得电，电磁阀工作 于右位，真空吸盘处于吸气状态。 真空吸盘气动控制回路 子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试 3.将汇流板上的推料气缸、真空吸盘、摆动气缸电磁阀上的快速接头分别用气管连接到这些气缸节流阀的快速接头上。 1.按照供料单元气动控制回路安装连接图连接关系，依次用气管将气泵气源输出快速接头与过滤减压阀的气源输入快速接头连接； 2.过滤减压阀的气源输出快速接头与CP阀岛上汇流板气源输入的快速接头连接； 供料单元气动回路的安装 应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，两调节螺杆分别用于左摆和右摆角度的调整。 摆动气缸 子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试 摆动气缸回转角度调试 首先 调节回转角度 调