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第十、十四章《结构动力学》 简谐荷载作用下的受迫振动例题分析 二、动荷载不作用于质点运动方向时的计算 §10-4 阻尼对振动的影响 §10-5多自由度体系的自由振动 5.1 自由振动分析 §14-1多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 1.1主振型的正交性 1.2主振型矩阵 §14-3多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动 3.1刚度法 对于n个自由度体系,其运动方程为: 发生共振,对于n个自由度体系,有n种共振可能 m2 m1 k2 k1 例：质量集中在楼层上m1、m2 ，层间侧移刚度为k1、k2 解：荷载幅值：FP1=FP ，FP2=0，求刚度系数： k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22=k2 , k12=－k2 当m1=m2=m，k1=k2=k 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 两个质点的 位移动力系 数不同。 当 趋于无穷大。可见在两个自由度体系中，在两种情况下可能出现共振。 l/3 l/3 l/3 m m FPsinθt FPsinθt 如图示对称结构在对称荷载作用下。 与ω2相应的振型是 12 k 2 2 11 m k w - - 22 12 Y Y = =－1 当θ=ω2 ，D0=0 ，也有： 不会趋于无穷大，不发生共振， 共振区只有一个。 对称体系在对称荷载作用下时， 只有当荷载频率与对称主振型的自 振频率相等时才发生共振；当荷载 频率与反对称主振型的自振频率相 等时不会发生共振。同理可知：对 称体系在反对称荷载作用下时，只 有当荷载频率与反对称主振型的自 振频率相等时才发生共振。 k k FP yst1 yst2=FP/k 荷载幅值产生的静位移和静内力 yst1= yst2=FP/k 层间剪力: Qst1= FP 动荷载产生的位移幅值和内力幅值 θ2mY2 θ2mY1 由此可见，在多自由度体系中，没有一个统一的动力系数。 层间动剪力: 例15-9： m2 m1 k2 k1 质量集中在楼层上m1、m2 ， 层间侧移刚度为k1、k2 k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22=k2 , k12=－k2 m1 k1 m2 k2 这说明在右图结构上， 适当加以m2、k2系统 可以消除m1的振动（动力吸振器原理）。 吸振器不能盲目设置，必须在干扰力使体系产生较大振动时才有必要设置。 设计吸振器时，先根据m2的许可振幅Y2，选定 ，再确定 例：如图示梁中点放一电动机。重2500N，电动机使梁中点产生的静位移为1cm，转速为300r/min，产生的动荷载幅值FP=1kN，问：1）应加动力吸振器吗？2）设计吸振器。(许可位移为1cm) FPsinθt 解：1） 频率比在共振区之内应设置吸振器。 2）由 k2 m2 弹簧刚度系数为： N/m =102 kg 3.2柔度法 运动方程 设特解为 解方程,得 其中 运动方程 设特解为 解方程,得 其中 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 解方程,得 其中 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 4.当 或 时 n自由度体系有n个共振区。 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 4.当 或 时 n自由度体系有n个共振区。 5.求稳态振幅可列幅值方程 ---惯性力幅值 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 4.当 或 时 n自由度体系有n个共振区。 5.求稳态振幅可列幅值方程 ---惯性力幅值 6.内力幅值的计算 对于n个自由度体系,其运动方程为: ---惯性力幅值方程 注意到: 3.3简谐荷载作用下的受迫振动例题分析 简谐荷载作用下动力响应计算的主要内容是计算动位移、动内力的幅值并作出动内力的幅值图。 一、刚度法 计算步骤: 1.利用振幅方程计算动荷载 幅值引起的动位移振幅。 2.作动内力的幅值图 a.利用层间刚度的物理意义直接作图。 b.先求惯性力幅值，再和动载幅值同时施加于原结构，利用反弯点法或D值法作图。 3.3简谐