新计算机控制技术与应用第2版 教学课件 刘国荣　梁景凯 第六章.pptVIP

第四节　故障自诊断技术 (4)控制软件及寄存器检查　编制一个软件和寄存器检查程序，对计算机内部应用程序逐条指令和逐个寄存器进行检查，发现错误，立即停机并显示故障点。(5)对计算机集散控制系统，给每个直接控制器设置一个监视定时器　正常工作时，由它定时向上位机发出一个脉冲，当某直接控制器的CPU出现故障或断电时，便会停止发出定时脉冲。(6)数据的有效性检查　由输入通道采集的数据及运算结果的数据总是在一个有限的范围以内，通过检查这些数据是否超限，便可判断相关部分的硬件是否出现故障。 第四节　故障自诊断技术 (7)设定软件模块出入口标志　当程序执行某一模块时，便在某存储单元存入该模块的标志，该模块执行完毕，读取该模块的出口标志并与原存入的入口标志进行比较，若不相符，说明程序执行过程发生了某些故障。(8)程序存储区的写保护　程序存储区在正常情况下是只允许读不允许写的，如果发生向这部分存储单元写入的操作，就说明出现了不正常的运行状态。1)从干扰的来源可把干扰分为内部干扰和外部干扰，按干扰的特性可分为直流干扰、交流干扰和随机干扰，按干扰的作用可分为常态干扰和共态干扰。2)从抑制干扰的措施入手，可采用硬件抗干扰、软件抗干扰以及故障自诊断技术。 第四节　故障自诊断技术 ① 硬件抗干扰从以下几方面入手：电源系统抗干扰、模拟量输入/输出通道抗干扰、数字量输入/输出通道抗干扰和接地技术。② 软件抗干扰技术有Watchdog技术、填码技术、数字滤波和数字量输出技术等。③ 故障自诊断技术包括检查CPU的运算功能、RAM的检查、输入/输出通道的检查、控制软件及寄存器检查、设定监视定时器、数据的有效性检查、设定软件模块出入口标志、程序存储区的写保护等。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第六章　计算机控制系统抗干扰技术 主编 第六章　计算机控制系统抗干扰技术 第一节　干扰的来源与种类第二节　硬件抗干扰技术第三节　软件抗干扰技术第四节　故障自诊断技术 第一节　干扰的来源与种类 一、干扰的来源1.外部干扰2.内部干扰二、干扰的种类1.按特性分类(1)直流干扰　以直流电压或直流电路的形式出现，一般由热电效应和电化学效应引起。(2)交流干扰　这是最易出现的一种干扰，由交流电感应引起，因为过程通道往往处于杂散电场和磁场分布甚多的场所，当信号馈线与动力线在电缆槽中平行布线时，经耦合进入通道的干扰尤为明显。 第一节　干扰的来源与种类 (3)随机干扰　这种干扰一般是瞬变的，为尖峰或脉冲形式，多由电感负载的间断工作引起，如各种电源整流器和电动工具的电火花都是这种干扰的来源。2.按作用分类(1)常态干扰　所谓常态干扰，是指叠加在被测信号上的干扰。 第一节　干扰的来源与种类 (2)共态干扰　共态干扰是指输入电路上共有的干扰，如图6-1b所示。 图6-1　干扰作用方式示意图a)常态干扰　b)共态干扰 第二节　硬件抗干扰技术 一、电源系统抗干扰方法(1)采用电子交流稳压器　交流稳压器主要用于克服电网电压波动对系统的影响。(2)采用低通滤波器　采用低通滤波器抑制电网侵入的外部高频干扰是常用的一种方案。(3)采用隔离变压器　当同一电网上有许多大功率设备时，在控制系统与供电电源之间加入一个三相隔离变压器，用以隔离强电设备对计算机控制系统的干扰和接地电流，如图6-4所示。 第二节　硬件抗干扰技术 图6-2　DL5型滤波器 第二节　硬件抗干扰技术 图6-3　双π形波滤器 第二节　硬件抗干扰技术 图6-4　三相隔离变压器抑制电源干扰 第二节　硬件抗干扰技术 图6-5　计算机应用系统电源的一般结构 第二节　硬件抗干扰技术 图6-6　电源分组供电 (4)尽量选用供电比较稳定的交流电源　不要将计算机接到负载变化大，晶闸管负载多，有高频设备的电源线上。(5)电源分组供电　如图6-6所示，将输入通道电源和其他设备电源分开，以防止设备间的干扰。 第二节　硬件抗干扰技术 (6)直流电源的抗干扰措施　系统内部各插件都与直流电源直接连接，各插件性质又不完全相同，所以直流电源一般要带上各种频率的信号。 图6-7　电源的布线a)正确的布线　b)不良的布线 第二节　硬件抗干扰技术 1)信号采用电流传送，变送器输出的0～１０mA或4～20mA的标准信号，应以电流方式从现场送到输入通道的输入端，通过并联在输入端的精密电阻，转换成要求的电压信号。2)采用RC滤波网络滤去高频干扰信号。 图6-8　RC滤波网络 3)使用高输入阻抗的差动运算放大器作为通道的前置放大器，达到抑制共模干扰的作用。 二、模拟量输入/输出通道抗干扰方法 第二节　硬件抗干扰技术 4)利用变压器或光电耦合器件把“模