新计算机数控技术 教学课件 黄家善 主编 附录.pptVIP

FL 3)复位。 RST=0，不复位；RST=1，复位，复位时R1变为“0”，计数器的值变为初始值。 FL 4)计数信号。 ACT=0，计数器不工作；ACT=1，计数器信号的上升沿触发工作。即ACT每接通一次，计数器加1或减1。 FL 5)R1输出。 当计数器计数到预置值时R1=1。R1的地址可任意确定。计数器的计数范围是0000～9999。 FL 参考文献 1　王贵明主编.数控实用技术.北京：机械工业出版社，2000 2　卓迪仕，安玉德编.数控技术及应用.北京：国防工业出版社，1997 3　王爱玲主编.现代数控机床结构与设计.北京：兵器工业出版社，1999 4　刘希金主编.机床数控系统故障检测及维修.北京：兵器工业出版社，1995 5　王永章等编.机床的数字控制技术.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1995 6　周玉文等编.数控加工技术.北京：中国轻工业出版社，1999 7　王志平主编.机床数控技术应用.北京：高等教育出版社，1998 8　杨有军主编.数字控制技术与数控机床.北京：机械工业出版社，1999 9　林其骏主编.数控技术与应用.北京：机械工业出版社，1995 10　全国数控培训网络天津分中心编.数控原理.机械工业出版社，2000 FL 11　冯勇等编.现代计算机数控系统.北京：机械工业出版社，1996 12　雷学东、朱晓春编.数控原理与系统.南京：南京大学出版社，1996 13　刘启中、蔡德福编.现代数控技术及应用.北京：机械工业出版社，2000 14　李宏胜主编.数控原理与技术.北京：机械工业出版社，1997 15　秦继荣，沈安俊编著.现代直流伺服控制技术及其系统设计.机械工业出版社，1999 16　金钰等编著.伺服系统设计指导.北京：北京理工大学出版社，2000 17　梁森等编著.自动检测与转换技术.北京：机械工业出版社，2000 18　王侃夫主编.数控机床故障诊断及维护.北京：机械工业出版社，2002 19　王侃夫主编.数控机床控制技术与系统.北京：机械工业出版社，2002 参考文献 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 计算机数控技术 主编:黄家善 FL 附录　典型PLC的指令系统 现以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系统的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，除此以外，指令系统是完全一样的。 附图-1　堆栈寄存器操作顺序 一、基本指令 表格 一、基本指令 附图-2　梯形图举例 一、基本指令 FL 一、基本指令 表格 FL 二、功能指令 (一)功能指令的格式(二)部分功能指令说明 FL 二、功能指令 附图-3　功能指令符号格式 FL (一)功能指令的格式 1.控制条件2.指令3.参数4.输出5.需要处理的数据 FL (一)功能指令的格式 表格 FL (一)功能指令的格式 表格 FL 3.参数 表格 FL 3.参数 表格 FL (二)部分功能指令说明 1.顺序程序结束指令(END1、END2)2.定时器指令(TRM、TMRB)3.译码指令(DEC)4.旋转指令(ROT)5.逻辑“与”后传输指令(MOVE)6.符合检查指令(COIN)7.计数器指令(CTR) FL 1.顺序程序结束指令(END1、END2) END1：高级顺序程序结束指令； END2：低级顺序程序结束指令。 附图-4　顺序程序结束指令符号 FL 2.定时器指令(TRM、TMRB) (1)TMR　设定时间可以更改的定时器　其指令符号格式如附图-5所示。(2)TMRB设定时间固定的定时器　TMRB与TMR的区别在于，TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入EPROM。 FL 2.定时器指令(TRM、TMRB) 附图-5　TMR指令符号格式 FL (1)TMR　 表格 FL (1)TMR　 附图-6　DEC指令符号格式 FL (2)TMRB 设定时间固定的定时器　TMRB与TMR的区别在于，TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入EPROM。 FL 3.译码指令(DEC) 附图-7　M30的译码梯形图 表格 FL 3.译码指令(DEC) 附图-8　ROT指令符号格式 FL 4.旋转指令(ROT) 1)指定起始位置数。2)指定处理数据(位置数据)的位数。3)选择最短路径的旋转方向或不选择。4)指定计算条件。5)指定位置数或步距数INC=0，指定计算位置数；INC=1，指定计算步距数。6)执行命令。 FL 执行命令 表格 FL 5.逻辑“与