新计算机网络 教学课件 袁宗福 主编 第01章 绪论.pptVIP

—过程控制仪表及控制系统— 广东工业大学自动化学院电气测控系 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 1.1 过程控制系统的组成及其分类 1.2 过程控制系统的特点 1.3 过程控制系统的质量指标 1.4 过程控制系统的发展概况 第1章 绪论 1.1过程控制系统的组成及其分类 在现代生产过程中，为保证生产安全顺利进行，达到优质高产，提高经济效益和劳动生产率，节约能源，改善劳动条件和保护环境，必须对生产过程的各种参数，例如温度、压力、流量、物位、粘度、湿度、酸碱度（PH值）以及各种物料的成分等进行自动控制。 因此，自动控制技术广泛应用于石油、化工、冶金、机械、电力、轻工、纺织、建材、原子能以及航空航天等工业部门。 1.1.1 过程控制系统的组成 过程控制系统是从人工控制发展而来的，为了便于理解，以图1-1a的液位人工控制为例作介绍。 人工控制反应缓慢，液位波动较大。因此，用图1-1b所示的液位控制系统代替人工控制。 1.1.1 过程控制系统的组成 图1-1b的液位控制系统可画出组成框图，见图1-2。 从被控参数检测点至调节阀之间的管道或设备，称为被控过程，可简称过程； 作用于过程且使被控参数y(t)变化的作用称为扰动。控制参数q(t)的作用是使被控参数稳定于给定值附近，称为内部扰动； 扰动作用f(t)企图使被控参数y(t)偏离给定值x(t)，称为外部扰动。 过程控制系统实例1 锅炉是电力、化工、冶金、石油、轻工等工业部门常用的动力设备。锅炉输出的过热蒸汽的温度是生产工艺的重要参数，过热蒸汽温度的高低，会直接影响到生产过程能否顺利进行，严重时，会损坏生产设备。 因此，必须对锅炉的过热蒸汽的温度进行自动控制，控制系统组成的原理图见图1-3。 图1-3 过热蒸汽温度控制系统 1-温度检测元件 2-温度变送器 3-温度调节器 4-调节阀 过程控制系统实例2 在石油、化工、印染和造纸等生产过程中会产生大量的污水。若不经过处理直接排放到江河湖泊，必将造成严重的环境污染，破坏生态平衡，影响生产和人民生活，危及人民身体健康。 根据国家有关规定，必须对污水进行处理，使其酸碱度PH=7，才能排入江河湖泊，为此，组成图1-4 所示的PH控制系统。 图1-4 PH控制系统 1-贮液罐 2-PH变送器 3-PHC调节器 4-调节阀 过程控制系统的组成 由上述三个过程控制系统实例可见，过程控制系统由检测元件、变送器、调节器、调节阀和电子计算机（也可以看作一台仪表）及被控过程组成。 若将检测元件、变送器、调节器、调节阀和电子计算机看作过程测量控制仪表，则一个简单的过程控制系统由被控过程和过程测量控制仪表两部分组成。 1.1.2 过程控制系统的分类 1.按系统的结构特点分类： 反馈控制系统 前馈控制系统 前馈-反馈控制系统 2.按给定值信号的特点分类 定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 * 1.2过程控制系统的特点 1．系统由过程检测控制仪表组成 如前所述，一个过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两部分组成的。设计过程控制系统时，必须根据过程的特性和工艺要求，选用过程检测控制仪表组成控制系统，然后通过整定调节器的PID参数，使系统运行于最佳状态，实现对生产过程的最佳控制。 2．被控过程的多样性 在现代生产过程中，被控过程的形式是多种多样的。有些生产过程具有大惯性、大延时（大滞后）的动态特性和严重的非线性的特点；有些生产过程的工作机理复杂（如发酵、生化过程等），至今尚未被人们所认识，因此很难用目前的解析方法或过程辨识方法求得其精确的动态数学模型，要设计出能适应各种过程的最佳控制系统是比较困难的。 1.2过程控制系统的特点 3．控制方案的多样性 由于被控过程的多样性，且多数属于多变量、分布参数、非线性、大惯性和大时延。为了满足生产要求，过程控制中的控制方案十分丰富，常有单变量控制系统、多变量控制系统、常规仪表控制系统、计算机集散控制系统和现场总线控制系统等。 4．控制过程多属慢过程和参量控制 如前所述，被控过程多属大惯性、大时延的过程，因此决定了控制过程是一个缓慢的过程。另外，在石油、化工、冶金、电力、轻工、建材、制药等生产过程中，常用温度、压力、流量、液位（物位）、成分、PH值等参量来表征其生产过程是否正常，必须对这些参量进行自动检测和自动控制，因此过程控制多半属参量控制。 1.2过程控制系统的特点 5．定值控制是过程控制的一种主要形式 目前，在生产过程中，多数生产工艺要求被控参数保持恒定或在很小范围内变化。因此，