新高等数学 上 教学课件 张圣勤 黄勇林 姜玉娟第七章 7 4.pptVIP

机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第七章　拉普拉斯变换 第四节　拉普拉斯变换的应用 、微分方程的拉氏变换解法 首先取拉氏变换将微分方程化为象函数的代数方程, 解代数方程求出象函数, 再取逆变换得最后的解. 如下图所示. 象原函数 象函数 微分方程 象函数的 代数方程 取拉氏逆变换 取拉氏变换 解代数 方程 微分方 程的解 例1 求方程 满足初始条件 解 设 ，对方程两端取拉氏变换， 从而求出象函数 将其分解成部分分式，有 对其取拉氏逆变换，得原微分方程的解 的解。 并代入初始条件，得 例2 解微分方程 解 设 对方程两端取拉氏变换， 解得 对象函数y(s)取拉氏逆变换，得 并代入初始条件，得 例3 求解微分方程 解 令 方程两边取laplace变换，得 例４　解微分方程组 初始条件为 解 设 对方程组两边取拉氏变换，并代入初始条件，得 即 解这个方程组，得 将其分成部分分式，得 取拉氏逆变换，得原方程的解 例５ 求解微分方程组 解　令 例6　如图系统小车的质量为m，弹簧的弹性系数为k， 假定车轮与地面的接触是光滑的，当一单位脉冲力作用 到小车上以后，小车由静止开始振动，求小车的振动方 程。 解 设坐标轴X的方向与 单位脉冲力δ(t)作 用的方向相同，小车 在X方向上的受力情 况如图示。 设小车的振动方程为 ，由牛顿第二运动定律 得运动微分方程 由小车的初始情况可知方程有初始条件 设 对方程两端取拉氏变换，并代入初始条件，有 ，解之，得 对象函数取拉氏逆变换，得小车的振动方程 可知 解 根据基尔霍夫定律可知 任一闭合电路上的电压降之和等于电动势。则有 例7　在图示电路中，在t=0时接通电路，求输出信 号　　． 其中 从而得微分方程 并有初始条件 设 ，对方程两边取拉氏变换，得 解得 取拉氏逆变换，得 二、线性系统的传递函数 在研究工程实际问题时，我们常把对一个系统 输入（或施加）一个作用称为激励，而把系统经作 用后产生的结果或效应称为响应。如在电学中对一 电路的输入讯号叫做对这个电路的激励，而电路的 输出讯号叫这个电路的响应；在力学中对一构件施 加力叫做对这个构件的激励，加力后构件产生的应 力应变叫这个构件的响应。 如果一个系统的激励和响应构成的数学模型经 拉氏变换后两者成线性关系，这样的系统称为线性 系统。 设有一个线性系统，它的激励为X（t）,响应为Y(t), 由于它们的关系经拉氏变换后成线性关系，则有象函 数方程： 其中 是由初始条件决定的，当初始条件全为零时， 而 就叫做系统的传递函数，它表达 了系统的特性，是与初始条件没有关系的，当已 知传递函数和激励时就可由此求出系统的响应。 但在不同的系统中，相同的激励也可能会产生不 同和响应。 当系统的初始条件全为零时，即G（s）=0时有 传递函数 例8 在图示的RC电路中， 和 分别为电路 的输入和输出电压，设t=0时电路没有电流 通过,求它的传递函数。 解 由电工学知识可得 　 如下方程组 　　 设 对上式两边取拉氏变换，得 两式相比，有　　 若令 则有 系统的传递函数 例9 上例中，如果输入电压为 求输出电压 解　将输入电压改写为 则它的拉氏变换为 则有 取逆变换，得输出电压为 　输入、输出电压与时间的关系分别如图示