新高等数学 理工科用 第２版 教学课件 方晓华 9 1.pptVIP

若 为 的拉氏变换，则 称为 的逆变换（或称为 的像原函数）,记作： 例2 求 ( ， 为常数)的拉氏变换. 例3 求函数 的拉氏变换. 本节的学习目的与要求 本节的重点与难点 * 9.1 拉普拉斯变换的概念 本节知识引入 本节目的要求 本节重点难点 本节复习指导 目录 后退 主页 退出 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 9.1 拉氏变换的基本概念 1﹑拉氏变换的概念; 2﹑按定义求拉氏变换举例; 3﹑在自动控制中常见的两个函数; 第 9 章 拉普拉斯变换 1﹑拉氏变换的概念: 定义1、设函数 的定义域为 [0,+∞）若广义积分： 对于在某一范围内的值收敛,则此积分 就确定了 的函数,记作: 函数 称作 的拉氏变换 公式(1)简称为简称为 拉氏变换式。 (1) (或称为 的象函数) 记作： 2﹑求拉氏变换举例 例1? 求一次函数 ( 为常数)的拉氏变换 解：当 p0 时,则 解: 逐个积分当pa时收敛,所以有: 解 当 p0 时,则 类似地 (p0) 3、在自动控制系统中,经常用到下述两个重要函数: （1）单位阶梯函数 它的表达式是: 如下图 (a) 1 把u(t)分别平移|a|和|b|个单位,则得到: (b) (c) （如下图） 1 a 1 a b （如下图 ） 1 a b 利用单位阶梯函数(a)以及(b)(c)(d)可以将某些分段函数的表达式合写成一个式子。 当ab时,由(2)式减去(3)式得: (d) 如图： 例4 解: 因为 所以有: (2) 狄拉克函数 它的表达式是: 电路中的脉冲电动势作用后所产生的脉冲电流,要确定某瞬间(t=0)进入一单位电量的脉冲电路上的电流 ，用q(t)表示上述电路中的电量. 由于电流强度是电量对时间的变化率.由变化率的定义有: 上述的电流强度无法找到一般的函数能够表示脉冲电流的强度,为此,引入了一个新的函数来表示.这个函数叫狄拉克函数. 定义2 设: 当 时, 称为狄拉克函数,简称 为 -函数.在工程技术中常称为单位脉冲函数。 图 (1) 图 (2) 因为 狄拉克函数如下性质: 设 在 上的一个连续函数，则有： 例5 求单位阶梯函数的拉氏变换。 解: 因为阶梯函数 当p0时,积分收敛,而且有: 例6 求狄拉克函数的拉氏变换。 解: 既： 1．了解拉氏变换的概念，并会用概念求拉氏变换； 2. 掌握-函数的拉氏变换 。 * 9.1 拉普拉斯变换的概念 本节知识引入 本节目的要求 本节重点难点 本节复习指导 目录 后退 主页 退出