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第六章 常微分方程 第一节 微分方程的概念 机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 一、问题的提出 解: 例1 一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点 处的切线的斜率为 ,求这曲线的方程. 设所求曲线为 其中 时, 即 ,求得 所求曲线方程为 解: 例2 列车在平直的线路上以20米/秒的速度行驶,当制动 时列车获得加速度 米/秒2,问开始制动后多少时间列 车才能停住?以及列车在这段时间内行驶了多少路程? 设制动后t秒钟行驶S米, 时, 代入条件后知 故 开始制动到列车完全停住共需 (秒) 列车在这段时间内行驶了 (米) 二、微分方程的定义 1.凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 说明: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 分类1: 常微分方程, 偏微分方程. 2. 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶 数称微分方程的阶. 分类2: 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 例 三、主要问题-----求方程的解 1. 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称为微分方程的解. 2.微分方程的解的分类: (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 设 在区间I上有n阶导数, (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初始条件: 用来确定任意常数的条件. 例 通解 通解 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 一阶: 过定点的积分曲线; 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 解 例3 验证:函数 是微分方程 的解. 并求满足初始条件 的特解. 将 和 的表达式代入原方程 所求特解为 补充: 微分方程的初等解法: 初等积分法. 求解微分方程 求积分 (通解可用初等函数或积分表示出来) 故 是原方程的解. 四、可分离变量的微分方程 可分离变量方程的一般形式 解法 分离变量法 例如 设函数 和 是连续的, 设函数 和 依次为 和 的原函数, 为微分方程的解. 则 解 分离变量 两端积分 典型例题 例1 求解微分方程 的通解。 即为所求的通解。 通解为 解 令 则 例2 求方程 的通解.
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