新高等数学 上 教学课件 张圣勤 黄勇林 姜玉娟第六章 6 4.pptVIP

第六章 常微分方程 第四节 二阶常系数线性齐次微分方程 二、线性微分方程的解的结构 三、二阶常系数齐次线性方程解法 二阶常系数齐次线性方程解法 四、小结 机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 解 受力分析 一、二阶线性微分方程举例 例1 设有一弹簧下挂一重物,如果使物体具有一个初 始速度 ,物体便离开平衡位置,并在平衡位置附 近作上下振动.试确定物体的振动规律 . 1.恢复力 2.阻力 物体自由振动的微分方程 强迫振动的方程 串联电路的振荡方程 若受到铅直干扰力 二阶线性微分方程 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 n阶线性微分方程 当 时, 当 时, 1.二阶齐次方程解的结构: 问题: 定理1 如果函数 与 是方程(1)的两个 也是(1)的解. 解,那末 是常数） （ 一定是通解吗? 例如 线性相关。 如果存在 个不全为零的常数，使得当 在该区间内有恒等式 否则称线性无关. 定义：设 为定义在区间 内的 个函数． 成立，那么称这 个函数在区间 内线性相关． 线性无关 当 时, 例如 特别地: 若在I上有 常数,则函数 与 在I上线性无关. 定理2 如果 与 是方程(1)的两个线性无关 就是方程(1)的通解. 的特解,那么 且 常数, 2.二阶非齐次线性方程的解的结构: 的一个特解, 是与(2)对应的齐次方程(1)的 是二阶非齐次线性微分方程(2)的通解. 定理3 设 是二阶非齐次线性方程 通解, 则 解的叠加原理 定理4 设非齐次方程(2)的右端 是几个函数之和, 而 与 分别是方程, 的特解, 那么 就是原方程的特解. 如 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 -----特征方程法 故有 特征方程 特征根 将其代入上方程, 得 设 ①当有两个不相等的实根 因此有两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 ②当有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 设另一特解为 将 代入原方程并化简 可知 ,取 , 则 ③当有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 求微分方程 的通解. 例2 求方程 满足初始条件 的特解。 解 所给方程的特征方程为 其根为 所求方程的通解为 将条件 带入上式 所求方程的特解为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 求方程 的通解.