基于彩色线阵CCD的茶叶分选识别算法研究.pdfVIP

第36卷第4期 中国农机化学报 V01．36No．4 ofChinese Mechanization Jul． 2015 2015年7月 Journal Agricultural 基于彩色线阵CCD的茶叶分选识别算法研究* 李明珠1，倪超1，张晓2，刘希1，李华赛1 (1．南京林业大学机械电子工程学院，南京市，210037；2．农业部南京农业机械化研究所，南京市，210014) 摘要：针对颜色信息丰富的茶叶，通过形态学分析，研究茶叶的几何特征，提出一种基于彩色线阵ccD的茶叶色选算法，开发出一套集信 号的采集、处理于一体并结合识别算法的新型茶叶色选控制系统。该系统通过彩色线阵ccD相机采集图像，利用MATLAB图像处理工 具箱处理，色彩空间选择HsI模型，通过中值滤波算法去除图像中的噪声，利用改进的阈值分割算法二值化处理图像，运用形态学处理算 法腐蚀和膨胀图像，进行连通域分析，提取并识别图像几何特征参数确定分类结果，增强色选系统对颜色信息复杂茶叶的识别能力。本系 统同时将分选算法集中在FPGA上实现，提高分选的实时性。经过测试，验证基于彩色线阵CcD的茶叶分选识别算法具有良好的高效性 与选别率。 关键词：形态学；彩色线阵CCD；MATLAB；FPGA；色选 中图分类号：TP391．4文献标识码：A 文章编号：2095—5553(2015)04一0124—06 李明珠，倪超，张晓，刘希，李华赛．基于彩色线阵cCD的茶叶分选识别算法研究口]．中国农机化学报，2015，36(4)：124～129 ofchi— Li xiao，Liuxi，LiHuasai．Researchon rithmofteabasedoncolorlinearccD[J]．Journal Mingzhu，Nichao，zhang sortingalgo nese Mechanization，2015，36(4)：124～129 Agricultural 特征不能很好的区分颜色复杂相近但形状存在差异的物 0 引言 料，茶叶图像的几何特征参数为正确识别这类物料提供了 茶叶的分选是茶叶生产过程中的重要环节，采用 重要依据。本设计图像处理算法流程如图1所示。 人工分选以及传统拣梗机分选效率较低，为了满足大 规模生产需求，提高生产效率，提升茶叶产品质量，色 滤波减噪 选技术被应用到茶叶生产的过程中。原先茶叶色选选 l 色彩空问变换 用CCD黑自单色相机，对于分选绿茶等颜色区别明显 I 的茶叶能够取得比较理想的效果，对于铁观音、大红袍 阐值分割 等颜色信息丰富的茶叶分选率不是很理想。线阵 I CCD相机对动态物体拍摄具有成像的高速性和高精 形态学处理 准性，采用彩色线阵CCD相机采集图像数据，具有分 l 选精度好、分选效率高的特点。 连通域分析 图像处理和识别算法是茶叶分选控制系统的关键。