《木材加工车间自动清洁装置的设计》.pdfVIP

聿材加工机械 2014年第4期 木材加工车问自动清洁装置的设计 周宏威，王帅，孙丽萍 (东北林业大学机 电工程学院，哈尔滨 150040) 摘要：对各类木材加工车间产生的废料形式进行 了研究，针对各木材加工生产线产生的不同废料的特 点，结合变频技术 自动调节功率的优势，设计 了基于PLC的变频智能清洁机器人 。研究了变频控制系 统的组成、硬件设计和软件设计，针对木材加工车间环境复杂的特点，研制 了伸缩式吸尘头实现对车 间角落夹缝的清理。实现 了动态避障的设计避免对人员和设备造成危险，采用了无线充电功能保证 了 全程 自动化工作。设计的自动清洁机器人能够智能识别废料种类， 自动调节电机运行功率，为实现木 材加工车间废料的智能化 自动清洁提供 了解决方案。 关键词：木材加工车间；地面清洁：智能控制；PLC；变频控制 DOI编码：10．13594~．cnki．mej~x．2014．04．010 中图分类号：TP23TS68 文献标识码：A 文章编号：1001—036X(2014)04．0029．04 Designoftheautomaticcleaningdeviceforwoodprocessingworkshop ZHOU Hong-wei，WANG Shuai，SUN Li-ping (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NortheastForestryUniversity,Harbin150040，China) Abstract：Inthispapertheform ofvarioustypesofwoodwasteinthewoodprocessingworkshopwasresearched， Accordingtothecharacteristicsofdifferentwasteproducedbyeachwoodprocessingproductionline，usingtheadvantage offrequencyconversiontechnologyautomaticallyadjustpower,frequency—convertingintelligentcleaningdevicebased onPLCwasdesigned．Analyzedthecharacteristicsofwoodprocessingworkshopenvironmentcomplex，telescopicdust collectorwasdevelopedtoclena workshopcomercracks，thedesignofdynamicobstacleavoidanceavoideddangerous ofrpersonnelna dequipment，usedthefunctionofwirelesschragingtoachieveunmannedmna agement．Designofthe automaticcleaningdevicecouldintelligentrecognitionofwaste，automaticallyadjustedthemotoroperatingpower, fulfilledtheintelligentofthewastewoodprocessingworkshopcleaning． Keywords：woodprocessingworkshop；groundclean；intelligentcontrol；PLC；rfequencyconversioncontrol 木材加工车间由于其工作的性质，各加工工序会产 毒物质随着人的呼吸进入呼吸道，严重威胁工作人员的 生各种不同类型的剩余物，包括锯屑、砂光粉尘等。各加 生命健康。然而，随着社会的不断进步与发展，人们不 工工序产生的木屑、粉尘等如果不及时进行清理，就会 断尝试应用智能化设备代替人来从事此项工作。目前， 很快堆积在机器的周围，影响操作人员的工作，严重时 国内外专家学者提 出了很多解决方法，但大多采用的是 甚至会发生安全事故。因此，及时有效地对加工车间产 大型气力除尘设备u，对不同废料采用