基于PLC控制的塔式立体车库毕业论文设计钓.doc

本科毕业论文（设计） 题 目 Abstract With the development of Auto industry and the strategy of the economical society and the sustaining developmental stratagem, stereo garage to its high utilization、automation、flexibility, got rapid development. This paper applied PLC technology, touch screen technology, inverter technology in the control system of stereo garage . According to the requirements of the control system, conducted the work of the stereo garage control system hardware circuit diagram, software design, configuration design etc, not only realized car stocking and car taking automatically, but also realized the man-machine interface and frequency conversion timing requirements at the same time, meet the requirements of current social development of stereo garage. Keywords stereo garage；PLC；HMI 目录 第1章 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 国内外现状 1 1.3 立体车库的优点 2 1.4 立体车库的分类 2 1.5 毕业设计内容及研究思路 3 第2章 立体车库的结构及运行原理 4 2.1 车库选型 4 2.2 立体车库的总体结构 4 2.2.1 钢结构框架 5 2.2.2 升降装置 5 2.2.3 回转升降装置 5 2.2.4 存取装置 5 2.2.5 叉梳机构 6 2.3 控制运行原理 6 第3章 8 3.1 电动机选型 8 3.2 限位开关选型 8 3.3 传感器选型 9 3.4 触摸屏的选择 9 3.5 变频器的选择 9 3.6 PLC选型 10 3.7 系统整体接线图 12 第4章 13 4.1 程序设计 13 4.2 主程序 13 4.3 存车流程 15 4.4 取车流程 20 4.5 变频器子程序 25 4.6 中断子程序 26 4.7 组态设计 27 4.7.1 主画面 27 4.7.2 车位选择画面 27 4.7.3 车位显示画面 28 4.7.4 变量关联 29 结论 30 谢 辞 31 参考文献 32 前言 课题研究背景 随着国民经济的快速发展以及城镇化水平的不断提高，我国的汽车数量迅速增长，目前许多城市的车辆交通已远远超过现有道路设施的负荷，汽车停车场建设滞后导致国内的静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施，停车困难的问题已逐渐成为影响和制约城市建设以及经济发展的重要因素。传统的平面停车场需要占用大量的土地资源，容纳的车辆有限，无法有效解决这一问题。而先进的机械式立体停车库，集机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等多种技术于一体，实现了地面停车向空间的扩展，具有节约空间、自动化操控、安全可靠、建设成本低、配置灵活等优点，已成为未来车库发展的必然趋势。 国内外现状 近年来世界各国汽车保有量都急剧增加，在给人们带来极大方便的同时也给社会带来了新的问题——汽车的安全有序的存放问题。这一问题引起了各国的重视，均拿出资金资助这一课题的研究。尤其是那些人口多、土地相对较少的国家和地区——如日本、韩国以及我国的香港等地区。 立体停车设备在国外尤其是在欧洲、美国、日本等国发展已有30多年的历史，技术经验较为成熟，发展较快的有日本、德国、法国、意大利、荷兰、美国、韩国以及我国台湾等。尤其是日本，从1962年研制出第一台立体停车设备以来，至今已经开发、生产出九大类近百个品种的立体停车设备，拥有停车设备制造企业400多家，车库设备年增长率达30％；台湾拥有停车设备制造企业268家，产量几乎两年翻一翻；韩国现在拥有停车设备制造企业400多家，通过引进日本技术和自我开发，每年车库设备以30％的速度发展[1]。 我国立体车库的发展，始于二十世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一