新汽车机械基础 教学课件 霍振生第三篇汽车常用机构和机械传动 1第十四章 平面连杆机构.pptVIP

本章内容与学习目标 掌握机构的组成要素 了解机构表达方法：机构运动简图与机构示意图 了解平面连杆机构的类型 掌握平面连杆机构的运动学特性 了解运动副类型 第一节 运动副与运动简图 运动副:相邻两结构件中接触表面的总和称为运动副。 常用的平面运动副 常用的平面运动副 高副：有齿轮副和凸轮副。 机构中的构件 机架:机构中用来支承其它构件运动的构件。在一个机构中，机架只有一个，并假定静定。 原动件:在一个工作着的机构中，由外界赋予的独立运动的构件。亦称主动件，它总是与机架相邻。 从动件:机构中在原动件的推动下，被迫确定运动的其余构件。 1-2.平面机构运动简图 机构运动简图：撇开构件的实际形状，采用国际规定的构件与运动副的代表符号,根据构件的实际尺寸,按比例定出各运动副的相对位置,表达机构的简明图形。 机构示意图：不按比例绘制的简图。 作用：分析现有机械，构思设计新机械。 构件及运动副的表示方法 构件及运动副的表示方法 常用机构的运动简图 常用机构的运动简图 盘形凸轮机构 机构运动简图 分析机构的组成情况，运动原理，结构情况。 分析各联接构件之间的相对运动性质，确定运动副的类型。 绘制机构运动简图，标出原动件。 第二节 平面连杆机构 平面连杆机构：由若干个构件用低副联接所组成的机构，也称平面低副机构。 平面连杆机构 应用 平面连杆机构 平面连杆机构 平面连杆机构 四杆机构的演化 四杆机构的演化 四杆机构的演化 对心曲柄滑块机构 铰链四杆机构的动力学特性 铰链四杆机构的动力学特性 回程速度大于工作行程速度的特性称急回特性 v1≤ v2 铰链四杆机构的动力学特性 急回特性: 摆动导杆机构是否具有急回特性？ 铰链四杆机构的动力学特性 死点：传动角为零的机构位置。即γ=0 铰链四杆机构的动力学特性 死点的应用 本章小结 平面连杆机构的类型 平面连杆机构的运动学特性 机构的组成要素 运动副类型 夹紧工件时，B、C、D共线，工件的反力不会使AB反转，从而实现了对工件的夹紧。 夹具 机械增益 机械中输出力矩（或力） 与输入力矩（或力）之比。 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第三篇 汽车常用机构与机械传动 第十四章 平面连杆机构 运动副的概念 运动副的分类 机构运动简图 运动副元素： 分类: 按运动副运动副的形成的空间位置分： 平面运动副: 限制相邻两构件只做平面平行运动。它包括转动副、移动副、齿轮副、凸轮副。 两构件构成运动副时直接接触的点、线、面。 允许两构件做相对空间运动的运动副。 它包括球面副、螺旋副。 分类: 空间运动副: 低副：有转动副和移动副。 移动副 转动副 转动副：两构件只能在平面内作相对转动。 移动副：两构件只能在平面内作相对移动。 齿轮副 凸轮副 高副中，两构件既绕接触点相对转动，又可沿接触点的切线方向移动。 机构中的构件可分三类:机架、原动件、从动件 机架 永久联接与转动副 移动副 移动副 构件与轴、齿轮与轴的固定联接 两个转动副的构件 转动副与移动副 一个移动副 两个转动副 不在一直线的 三个转动副 在一直线的 三个转动副 内啮合 外啮合 直齿圆柱轮机构（外啮合） 内啮合 锥齿轮机构 蜗杆机构 常用机构的运动简图 移动凸轮机构 机构运动简图的作用 连杆机构中的大部分构件或构件重心，在运动中都作变速运动，由此产生的惯性难以消除，故不宜用于高速运动的场合。 特点： 连杆机构中的构件实现的运动形式较多。 连杆机构中的运动副都是低副，面接触上的压强较小，便于润滑，不宜磨损。 运动副的接触面均为几何形状较简单的平面或圆柱面，依靠本身的几何约束来 实现运动副元素的接触,无需象高副那样加入弹簧等来实现运动副元素的接触。 低副机构实现准确的运动规律比高副困难,有时由于结构上的需要还 需增加构件和运动副数。使得机构变得更复杂等。 在不直接与机架相连的构件上，不同点的轨迹是不同形状的曲线，可用来满足生产需要的各种轨迹要求。 分类： 含有移动副的四杆机构 将主动件的转动变化为从动件的往复摆动， 或往复直线运动，或相反。 将主动件的转动或摆动变换为与其相同或不 同规律的转动或摆动。 铰链四杆机构 按连架杆不同的运动形式分，平面连杆机构的基本形式有 双摇杆机构 连架杆 连架杆 机架 连杆 类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄连杆机构 类型 思考 双摇杆机构中BC杆是曲柄吗？ 机构的倒置 曲柄连杆机构 曲柄连杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 转动副转化为移动副 偏置曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构当e=0时，演化成何种机构？ 思考 当BC为无穷大时，曲柄滑块 机