过程控制_课程设计_精馏塔温度控制系统.docVIP

过程控制系统与仪表课程设计 目录 一、 研究对象 3 二、 研究任务 4 三、 仿真研究要求.....................................................................................................................4 四、 传递函数计算.....................................................................................................................5 五、 控制方案 5 1. 单回路反馈控制系统 6 1) 控制方案的系统框图和工艺控制流程图 6 2) PID参数整定 7 3) 系统仿真 8 4) 对象特性变化后仿真 12 2. Smith预估补偿控制系统 16 1) 控制方案的系统框图和工艺控制流程图 17 2) 控制系统方框图 18 3) 系统仿真 21 3. 前馈-反馈控制系统 1) 控制方案的系统框图和工艺控制流程图 25 2) 系统仿真 27 3) 对象特性变化后仿真.............................................................................................30 六、 控制性能比较 35 七、 个人心得体会 35 一、 研究对象 图1 精馏塔顶温度控制问题 某精馏塔的工艺流程如图1所示，现要求对精馏段灵敏板温度T进行有效的控制，以确保塔顶产品的质量。图1中，F 为进料量，它受上游流程控制，为精馏段灵敏板温度T的主要干扰之一，其它干扰包括进料组成与温度变化、塔底蒸汽量变化、塔顶回流冷凝后温度变化等；R 为塔顶冷回流量，拟作为精馏段温度T的控制手段，u为调节阀VR的相对输入信号（以DDZ III型为例，当输入电流为4 mA时，对应相对输入信号为0 %；当输入电流为20 mA时，对应相对输入信号为100 %），Pp 为泵出口压力，Pt 为精馏塔顶压力。Pp受塔顶产品调节阀VD开度的影响，变化范围较大；而精馏塔顶压力Pt的变化可基本忽略。图1中Tm、Rm、Fm分别为T、R、F的测量值。 为便于控制方案研究，假设如下： 该精馏塔的静态工作点为 T0 =120 ℃，F0 =50 T/hr（吨/小时），R0 =15 T/hr，Pp0 = 0.92 MPa，Pt0 = 0.88 MPa，u0 = 30 %，fV0 = 70 %。这里，fV为调节阀VR相对流通面积。 精馏段温度T的测量范围为0 ~ 200 ℃，进料量F的测量范围为0 ~ 100 T/hr，塔顶冷回流量R的测量范围为0 ~ 25 T/hr。T、R、F的测量值Tm、Rm、Fm均用%来表示，即Tm、Rm、Fm的最小值为0，最大值为100。 流量测量仪表的动态滞后忽略不计；而温度测量环节可用一阶环节来近似，温度测量环节的一阶时间常数，单位为分。 假设控制阀VR为线性阀，其动态滞后忽略不计，动态特性可表示为 。 对于塔顶冷回流对象，假设控制通道与扰动通道的动态特性可表示为： ， 其中为控制阀VR相对流通面积的变化量，%；T2基本不变，这里设分；、K2、Kd2在一定范围内变化，这里设、K2、Kd2的变化范围分别为分；(T/hr)/%； (T/hr)/MPa。 对于温度对象，假设控制通道与扰动通道的动态特性可表示为 ； ； 其中对象特性参数均可能在以下范围内变化： ℃/(T/hr)，分，分；℃/(T/hr)，分，分。 二、 研究任务 对于上述被控过程，假设被控变量T所受的主要扰动为进料量F与泵出口压力Pp的变化，而且变化范围为：T/hr，MPa；另外，被控变量T的设定范围为℃。试应用单回路、串级、前馈、Smith预估补偿、比值、选择等控制方法，设计至少2套控制系统，通过调节塔顶冷回流量达到控制精馏塔顶温度T的目的。 对于每一套控制方案，具体要求： 说明所采用的控制方案以及采用该方案的原因，并在工艺流程上表明该控制系统。 确定控制阀VR的气开、气关形式，确定所用控制器的正反作用方式，画出控制系统完整的方框图（需注明方框图各环节的输入输出信号），并选择合适的PID控制规律。 在SIMULINK仿真环境下，对所采用的控制系统进行仿真研究。具体步骤包括： 在对象特性参数的变化范围内，确定各环节对象的传递函数模型，并构造SIMULINK对象模型； 引入手动/自动切换环节，在手动状态下对控制通道、干扰通道分别进行阶跃响应试验，以获得“广义对象”开环阶跃响应曲线； 依据PID参数整定方法，确定各控制器的