新机械设计基础 教学课件 陈桂芳 第一章 平面机构运动.pptVIP

第1章 平面机构运动 1.1 平面机构的组成 1.1.1 构件和零件 1.1.2 运动副及其分类 1.1.1 构件和零件 2．零件 1.1.2 运动副及其分类 1．低副 在平面机构中，两个构件之间通过面接触而组成的运动副称为低副。根据两个构件之间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线作相对转动，则这种运动副称为转动副或回转副，又称为铰链，如图1 - 2所示。若组成运动副的两个构件只能沿着某一直线作相对移动， 则这种运动副称为移动副， 如图1 -3所示。 2．高副 两个构件之间通过点或线接触而组成的运动副称为高副。图1-4(a)所示的是凸轮1与从动件2通过点接触组成的高副，图1 -4(b)所示的是齿轮1和齿轮2通过线接触组成的高副。当两个构件之间组成高副时，构件1相对于构件2既可沿接触点A的公切线t-t方向作相对移动，又可在接触点A绕垂直于运动平面的轴线作相对转动，即两个构件之间可产生两个独立的相对运动。 1.2 平面机构的运动简图 1.2.1 机构运动简图的概念 1.2.2 平面机构运动简图的绘制 1.2.1 机构运动简图的概念 用简单线条和规定符号表示构件和运动副的类型，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种表示机构的组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 只是为了表明机构的结构组成及运动原理而不严格按比例绘制的机构运动简图，称为机构示意图。 1.2.2 平面机构运动简图的绘制 绘制平面机构的运动简图时，通常可按下列步骤进行: (1) 分析机构的组成和运动。 (2) 确定运动副的类型和数量。 (3) 选择投影面。 (4) 测量。 (5) 选择适当的比例。 常用构件和运动副的简图符号在国家标准GB4460－84中已有规定，表1-1给出了最常用的构件和运动副的简图符号。 1.3 平面机构的自由度 1.3.1 运动构件自由度及其约束 1.3.2 平面机构自由度的计算 1.3.3 机构具有确定运动的条件 1.3.4 复合铰链、局部自由度和虚 约束 1.3.1 运动构件自由度及其约束 1.3.2 平面机构自由度的计算 1.3.3 机构具有确定运动的条件 1.3.4 复合铰链、局部自由度和虚约束 2．局部自由度 图1 - 8 凸轮机构 3．虚约束 图1 - 9 重复运动副引入的虚约束 三个或更多的构件在同一处联接成同轴线的2个或更多个转动副，就构成了复合铰链,计算自由度时应按2个或更多个转动副计算。如果有m个构件以复合铰链相联接，则构成的转动副数目应为（m–1）个。 如图1 - 7所示，其中图(a)表示的转动副的轴线垂直于纸面，图(b)表示的转动副的轴线平行于纸面。由图(a)、(b)可以看出，这三个构件沿同一个轴线共组成两个转动副。 图1 - 7 复合铰链 局部自由度是指机构中某些构件的局部独立运动, 它并不影响其他构件的运动。 一般情况下， 机械中常常有局部自由度存在， 如滚子、 滚动轴承等。 局部自由度并不影响机构的主要运动， 但它可以改善机构的工作状况， 即可使高副接触处的滑动摩擦变成滚动摩擦， 并减少磨损。如图1-8所示，凸轮机构。 在机构中与其他约束作用重复而对机构运动不起独立限制作用的约束，称为虚约束。在工程实际中， 虽然虚约束不影响机构的运动，但它却可以保证机构顺利运动，或增加机构的刚性，改善机构的受力情况。虚约束经常出现的场合有： （1）重复运动副。当两个构件在多处接触并组成相同的运动副时， 就会引入虚约束。 如图1-9（a）、（b）、（c）所示。 （2）重复轨迹 在机构的运动过程中，如果两个构件上的两点之间的距离始终不变，则用一个构件和两个转动副将这两点连接起来，就会引入虚约束。如图1-10（a）、（b）、（c）所示。 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 平面机构的组成 1.1 平面机构的运动简图 1.2 平面机构的自由度 1.3 1．构件