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三、特征根与正交变换 (一)特征根 定义2.23 设A是一个线性变换,如果对于数?0,存在 一个非零向量X(实际上一个向量的坐标), 使得 AX=?0X, 则称?0为A的一个特征值,而X成为A的属于特征值?0的一个特征向量。 定义2.24 设A是一个n阶矩阵,?是一个参数,矩阵?E-A 行列式 称为A的特征多项式,|?E-A|=0的解就是A的特征根。 (二)特征向量 求特征向量的一般步骤: 1. 求A的特征多项式|?E-A|=0的全部根; 2. 把所求的特征值逐个代入方程组 对每一个特征根,解以上方程,求出一组基础解系, 它们 就是属于这个特征值的k个线性无关特征向量的坐标。这 样就求出了属于每个特征值的全部线性无关的特征向量。 四、二次型的正交变换 定义2.25 如果向量?、?的内积为0,即(?,?)=0 , 则称?、? 为正交或垂直,记为???。 定义2.26 一组非零向量,如果它们两两正交,就称它为 一正交向量组。 定义2.27 n阶实数矩阵A称为正交矩阵,如果 定理2.4 对于任意一个n阶实对称矩阵A,都存在一个n阶 正交矩阵Q,使 成为对角型。 * 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 第二章 矩阵代数 矩阵是数学中一个极其重要的、应用广泛的概念,它是线性代数的一个重要研究对象,也是研究线性方程组解结构的主要工具。 在计量经济学研究中,它也占有非常特殊的地位,应用矩阵代数理论有时可使计量经济学问题表述简洁明了,尤其重要的是许多表面上看起来不相同的、较为复杂的结果,在实际上具有同样的结构,而且相对简单。 为了更好地理解本书后面的一些内容,在这一章介绍 有关矩阵代数的内容,这些内容包括矩阵的定义,矩阵的 运算,矩阵的逆,线性方程组的解,矩阵的特征根和特 征向量,线性交换,正交变换等基本概念和结论。 一、矩阵的定义 第一节 矩阵及其运算 矩阵是一些符号(数)的排列,一般用大写字母 A,B,C,…表示,如: 其中:元素aij的下标i表示这个元素在矩阵中的第i行, j表示这个元素在矩阵中的第j列,k表示矩阵A中有行k, n表示矩阵A中有n列。 矩阵A中,当n=k时,称A为方阵; 当 aij=aji时,称A为对称阵 当ij时,aij=0,或当ji时aij=0,则A分别称为下三角阵 和上三角阵。 当i?j时,aij=0 ,则称A为对角阵; 特别地,当i≠j时,aij=o,当i≠j时,aij=1,则称A为单位阵, 记为I或E。 设 。如果m=k,n=L,且 aij=bij 对一切i=1,2…,j=1,2,…,n都成立,则称A=B,即矩阵A与矩阵B相等。 二、矩阵的运算 (一)加法 (二)零矩阵、负矩阵及矩阵的减法 1.零矩阵。矩阵中元素全为零的矩阵称为零矩阵。 定义2.1 设 是两个s×n阶 矩阵,则 矩阵称为矩阵A与B之和。 2.负矩阵。矩阵 3.矩阵的减法。矩阵的减法定义为: A-B=A+(-B) A+(-A)=0 称为矩阵A的负矩阵,记为-A。显然有 (三)矩阵乘法 称为矩阵与数k的数量乘积,记为kA。 (四)矩阵的数量乘法 定义2.3 矩阵 (五)矩阵的转置 定义2.4 设 所谓A的转置就是指矩阵 显然,s×n阶矩阵的转置就是n×s阶矩阵。 定义2.5 n阶方阵A称为可逆的,如果有n阶方阵B,使得 AB=BA=E 这里E是n阶单位矩阵, 矩阵B称为A的逆矩阵。记为A-1 2.逆矩阵的求法。逆矩阵的求法一般有三种方法: (1)行变换法 求A-1。 设 六、矩阵的逆 ①将单位矩阵与A矩阵并排构成一个新矩阵,把第一行与 第二行互换,使矩阵第一行的第一个元素为非零元素。 ②将第一行元素乘-2加到第三行,使得第三行第一个元 素为零。 ③第二行元素乘3加到第三行;第三行乘1加到第二行, 使第二行第三个元素为0。 ④第三行乘2加到第一行使第一行第三个元素为0。 ⑤第二行乘-1加到第一行,使第一行第二个元素为0。 ⑥第三行乘以-1/2,使第三行第三个元素为1。 (2)列变换。同样以例子说明此方法: 设 求A-1。 (3)代数余子式法。 a.逆序、逆序数 定义2.6 在一个排列中,如果一对数的前后位置与大小 顺序相反,即前面的数大于后面的数,那么它们就称 为一个逆序,一个排列中逆序的总数就称为这个排列 的逆
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