模块十：机电一体化设备组装与调试竞赛练习.ppt

* 模块十 机电一体化设备组装与调试竞赛练习 练习一 机光电一体化竞赛任务书（一） 练习二 机光电一体化竞赛任务书（二） 练习一 机光电一体化竞赛任务书（一） 工作任务与要求 一、按《料仓组装图》（附页图号01）组装分装机的料仓。 二、按《分装机部件组装图》（附页图号02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《分装机气动系统图》（附页图号03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表10-1-1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 练习一 机光电一体化竞赛任务书（一） 工作任务与要求 一、按《料仓组装图》（附页图号01）组装分装机的料仓。 二、按《分装机部件组装图》（附页图号02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《分装机气动系统图》（附页图号03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表10-1-1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 练习一 机光电一体化竞赛任务书（一） 工作任务与要求 一、分装机说明 分装机各部件和器件名称及位置如图10-1-1所示： 练习一 机光电一体化竞赛任务书（一） 工作任务与要求 (一)分装机的调试 分装机在按规定需要调试时，必须对分装机的相关部件进行调试。 将SA1置“调试”挡位， 指示灯HL3按2次/s的方式闪亮，指示分装机的功能为“调试”；同时触摸屏首页界面显示调试界面键，隐藏运行界面键。 用SB1、SB2和SB3的组合来选择调试部件（分装机在原位时），然后按按钮SB5或触摸屏分装机调试界面的调试键进行调试。由SB1、SB2和SB3组合状态确定调试的部件后，对应的指示灯显示调试的部件，触摸屏“分装机调试”界面中显示调试部件名称的显示框变为常亮。调试部件选定后3s内不再另做选择，显示框由常亮变为闪烁时，方可进行选定部件的调试。SB1、SB2和SB3组合状态确定的调试部件以及对应指示灯的状态如表10-1-2所示。 亮 灭 亮 C返回口 1 0 1 灭 灭 亮 B装袋口 0 0 1 亮 亮 灭 机械手 1 1 0 灭 亮 灭 皮带输送机 0 1 0 亮 灭 灭 送料机构 1 0 0 HL6 HL5 HL4 SB3 SB2 SB1 指示灯 调试部件 按钮 练习一 机光电一体化竞赛任务书（一） 工作任务与要求 (一)分装机的调试 1. 送料机构的调试 要求送料机构的直流电机启动后没有卡阻、转速异常或不转等情况。 在选定调试部件为送料机构后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“送料机构”变为闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机转动；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机停止。反复按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机按转动、停止交替。按下停止按钮SB6或触摸屏分装机调试界面的停止键，直流电机停止转动后，停止送料机构的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“送料机构”由闪亮变为常亮。 练习一 机光电一体化竞赛任务书（一） 工作任务与要求 (一)分装机的调试 2. 皮带输送机的调试 要求皮带输送机在调试的每一个频率段都不能出现不转动、打滑或跳动过大等异常情况。 在选定调试部件为皮带输送机后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“皮带输送机”变为闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出10Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向（物料由料仓向检测平台方向运动为正向）转动；第二次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动，第三次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出45Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动；第四次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机反向转动；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，皮带输送机的三相交流电机按第一次的运行方式运行，如此反复按下按钮SB5或调试键，皮带输送机的三相交流电机按上述顺序循环运行。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，三相交流电机停止运行后，停止对皮带输送机的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“皮带输送机”由闪亮变为常亮。 练习一 机光电一体化竞赛任务书（一） 工作任务与要求 (一)分装机的调试 3. 机械手的调试 要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；每个气缸的磁性开关