液压升降机的三维实体设计毕业答辩.pptVIP

液压升降机的三维实体设计 概述 液压升降机是由行走机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构组成的一种可升降的机械设备。 液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。大多数机型采用单向油缸，上升时，液压泵输出高压油通过一系列控制阀及管路进入油缸下部，推动油缸上行，带动平台举升；下降时，液压泵停止，控制阀打开泄油回路，平台在自重作用下缓慢下降，油缸中的液压油被挤出泄油。 此次设计的剪叉式（折叠式）液压升降机是一种性能良好，适用范围广泛的货物举升机构，主要用于车辆工厂和立体车库汽车的举升以便于其运输和存储，以及仓库，装卸场所中货物的快速装卸。 这次的液压升降机主要由两部分组成：机械系统和液压系统。机械结构（工作平台、支架、铰链、底座等）主要起到传递和支撑作用，液压系统（液压缸预计4个、电机、控制阀、油箱、液压泵等）主要提供动力，他们两者共同作用从而实现升降机的功能。 1、主要研究内容 （1） 分析确定液压升降机在实际生产中的工作场合和作用，确定并且计算工作参数及零件尺寸。 （2） 机械结构的设计计算和液压系统的选取。 （3） 对所设计的液压升降机的安全性和液压系统性能进行验算。 （4） 根据所设计的液压升降机的机械结构尺寸进行三维建模。 2、主要研究方法 本设计中液压升降机的相关工艺参数有： 额定载荷：2500kg 起始高度：300 mm 最大升起高度：1700mm 最大高度：1800mm 平台尺寸：5000x2500mm 电源：380v,50Hz 机械结构的确定： 此次设计的液压升降机采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步的运动，从而达到升降机升降的目的。为简化设计采用估算的方法进行设计，多数零件(销钉、液压缸等)采用标准件，该升降机结构简图如下： 根据升降机的结构参数及设计要求，其中1.2.3.4.为支架，主要起支撑和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板载荷，另一方面通过其铰接从而将液压缸的绳缩运动转化为平台的升降运动，上顶板直接接触载荷，将载荷转化为均布载荷，以增强其局部承载能力。下底架的作用主要是支撑和载荷传递，它不仅承担整个升降机的重量，而且可将作用力传递到地基上。这些机构通过互相配合，实现了升降机的稳定和可靠运行性。 两支架在O点处铰接，支架1上下两端分别固定于上、下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点O的作用以实现货物的举升。 根据以上分析，升降机的运动过程为：支架2、3是升降机机构中的固定支架，它们与底板铰接点做不完整圆周运动，支架1、4为活动支架，它们在液压缸5、6作用下从最初的几乎水平状态逐渐向后来倾斜的位置运动，在通过支架间的绞合点带动支架2、3也不断向倾斜位置运动，使升降机升降。 初态时，上下底板为合闭状态，支架1、2、3、4可近似看作是水平状态，随着液压油不断输入到液压缸中，活塞杆向外伸，将支架2顶起，当支架2 上升时，因铰合点O的作用使支架1 运动，支架1与液压缸相连，所以液压缸也开始运动，通过一系列的相互运动和相互作用，使上顶板上升，当达到指定高度时，液压缸停止运动，载荷便可达到指定高度。 根据升降机的工艺参数和其基本运动机理来确定如图3.2所示支架1、2、3、4的长度、截面形状、之间的距离以及液压缸的工作行程。 设： 则1、2、3、4支架的长度可以确定为： 设支架1、2和3、4都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点的距离为t， 初步分析：x取值范围为0x1.6,x值偏小，会使上顶板O2、O3点承力过大，还会使支架长度过长，造成受力情况的不均匀。x值偏小，会使活塞的行程偏大，并会造成整个机构受力情况的不均匀。在设计中，可选取几个特殊值： x=0.8m, x=1.0m，x=1.2m，设活塞的行程设为l,分 别根据数学关系计算出h水平和t。 然后再分析上下顶板的受力情况。 选取最佳的组合值便可满足设计 要求。经几何关系计算和受力分 析，选取x=1.0m，得到t=0.425m l=0.575,h=2m. 升降机平台的确定： 升降机平台直接接触载荷，其结构采用由若干根互相交叉垂直的热轧槽刚通过焊接的形式焊接而成，然后在槽钢四个侧面和上顶面上铺装5000x2500x3mm的汽车板。 升降机上顶板的载荷是由一平台所承受的，可认为是一均布载荷，由于该平板上要铺装汽车钢板，其所受