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广 师 天 河 学 院 毕业设计文献综述 题 目： 系： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 年月日 毕 业 设 计 文 献 综 述（样板,供参考） 结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。 0 引言 引水隧洞施工不论是钻爆开挖，还是TBM掘进，喷锚支护、压力灌浆、溶洞回填、 止水堵漏都是必不可少的工作环节，工作量也相当繁重。要确保工程质量和施工工期， 应具有功能良好的回填施工设备。混凝土喷射机就是一种施工设备，它广泛应用于地 下工程，岩土工程，市政工程等领域，它利用压缩空气或其它动力，将一定比例配合 的拌和料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层，近 处来，喷射混凝土技术以其简便的工艺，独特的效应，经济的造价和广泛的用途，在 各种建筑领域内显示出旺盛的生命力[1]。目前，国内主要是以干式混凝土喷射机为主，施工作业粉尘浓度高、回弹量大、喷射混凝土强度不高，不适合于地下工程。为了解决干式混凝土喷射机所存在的问题，各种湿喷技术开始逐渐推行。所谓湿喷，其基本原理是将加水搅拌好的混凝土加入湿式喷射机，输送至喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束喷至施工面[2]。开发一台新型混凝土喷射机，如果采用传统的方法，周期长、成本高，但如果采用虚拟样机技术，它可以代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估，可以缩短开发周期，降低成本，改进产品设计质量。 对湿式混凝土喷射机、，地了解零件各阶模态的频率及其振动的规律（振型），并从中找出产品结构刚度薄弱环节及其结构的不合理之处，从而为其结构的动态特性改进提供可靠理论参考，为实验模态提供理论依据，同时利用分析结果还可以对有限元模型进行修正，[3，4]20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术，工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机试验。运用虚拟样机技术，[5，6，7][8]。 与物理样机相比较，它能在产品设计的最初阶段就建立起来，能向设计者、制造者、使用者以及管理者提供一个能够看得见的设计结果。综合而言，虚拟样机技术主要发挥如下重要作用： （1）在一些特殊情况下，可以满足全部物理样的需求，从而缩短设计周期，节省开发费用，在实际制造之前设计工程师可以通过虚拟样机方便地修改设计参数甚至整个设计方案。 （2）对于项目管理者来说，虚拟样机在评估管理项目的风险方面是一个相当有价值的工具。 （3）对产品设计生产中的各个阶段，虚拟样机能够主动地影响产品的技术支持和保障。 （4）通过提供在设计过程中各个必需阶段进行的测试数据，虚拟样机能够为测试者提供未来产品有意义的性能、功能和特点等方面的仿真评价。 （5）可以非常方便地实现与其它软件的协同工作，从而提高产品设计与研制的速度和效率，提高产品开发的可靠性[9]。 2 自由模态分析基本理论 结构的自由模态分析是结构动力分析的基础。自由模态分析的基本有限元方程为： (2.1) 式中 和分别为结构系统的质量矩阵和刚度矩阵； 为位移向量 为加速度向量 方程 (2.1) 的解为如下的简谐运动： (2.2) 式中为模态形状，为圆频率。 将方程 (2.1) 代入方程 (2.1)，得到如下的特征值方程： =0 (2.3) 上式中要有非零解，必须满足其系数矩阵的行列式为零的条件，即 (2.4) 或 (2.5) 式中 方程 (2.5) 左边为的多项式，求解多项式可得一组特征值。方程 (2.4) 可改写为： =1,2,3,……,N (2.6) N为刚度矩阵的维数， 也是该结构系统的自由度数。是第i个特征值，是对应的第i 个模态向量。 在通常的有限元分析中，矩阵[K]和[