按工作行程传动角最优设计偏置曲柄滑块机构.pdfVIP

维普资讯 第 17卷 无 锡 轻 工 大 学 学 报 Vol_17 第 1期 JOURNALOFWUXIUNIVERSITYOFLIGHTINDUSTRY 1998NO 1 之一／按工作行程传动角最优设计 。 偏置曲柄滑块机构 ． 吕庸厚 (无锡轻工大学机械工程系，无锡 214036) 摘要提出 lH ¨ ／ 一 种工作和空回行程分别按不同的许用传劫角硅计稿置曲柄滑块机构 的方法一它使K 1急回运动机构的K值有较大的增加，扩大了这种机构的应用 范围，提供的方法和线图使机构的设计简捷、方便和实用，文中还附有设计计算倒。 关键词 偏置 曲柄滑块机构；惠回运动机构；传动角；行程速度变化系数 ；工作行程 中国分类号 TH112．1 O 引 言 以前偏置曲柄滑块机构的设计都按 曲柄转一圈时的最小传动角 ～不小于许用值为 依据。有急回运动特征K 1的这种机构的工作行程为慢行程t其 —i并不在工作行程 内。 显然，空回行程的许用传动角应可较工作行程为小．如今用工作和空回行程的传动角分别不 小于它们各 自的许用值作为设计依据，不仅使其设计合理，而且使容许的K值增大．扩大这 种机构的应用范围。 文献 [1]曾按上述工作和空回行程的传动角分别不小于各 自的许用传动角的方法设计 曲柄摇杆机构并提出 一0的 曲柄摇杆机构即为偏置曲柄滑块机构，但后者的设计还有待 进一步探讨。 1 1(工作行程为慢行程)的偏置 曲柄滑块机构的设计 已知滑块的冲程 ￡ 和行程速度变化系数K(亦即知极位夹角口)设计偏置 曲柄滑块机 构的图解法与曲柄摇杆机构的相似，如图1(a)所示。曲柄中心A可在 以Cc为弦，圆周角为 的劣弧c。E中任选。A点的位置可用图中zccA的角度 来表述。机构的尺寸用无量纲 长度表示 ，令构件长度 一a． =6，偏置距 生 一 ． 0 2 LL ： 12 在 图 1△ACC2中，由正弦定律 收稿 日期：1997—02—1 作者：吕庸厚．男，1924年 1月出生-教授 维普资讯 96 无 锡 轻 工 大 学 学 报 第 17卷 — n 一 6+ n一 sin( 4- )一 sinh 于是 。 一 — — 一 6一 —sin(3+2SO面)+一sinB (2) — 在图 l(a)中，工作行程为慢行程时，B点从 BI经 B轴到B ，空回行程具有急回运动特征。B 在不同位置时机构的 cos7与它到 CC连线 的 垂直距离 成正~,eos7一詈，此处Y也是无 量纲长度 。B点到CC的距离愈小 ，cOS7愈小，y 愈大 ，故在图 1(a)中 ‘ 72 71 18。 且 固72，7I和 7 均不大于 90。，故 一 ， 一 1，y￡80 】B0 2 】 1B0