电机与拖动基础(现用).ppt

电机与拖动基础 计算机控制系统 电机与拖动基础 电机与拖动课程前言 一、本课程性质及其特点： 1、本课程属于技术基础课 2、基本概念多 3、电磁力关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系） 4、该课程以大学物理和电路理论为基础 二、参考书： 1、王毓东编《电机学》上、下，浙江大学出版社 2、顾绳谷编《电机及拖动基础》，机械工业出版社 3、唐介编《电机与拖动》，高等教育出版社 4、许建国编《电机与拖动基础》，高等教育出版社 三、本课程学习内容： 变压器、直流机、异步机、同步机 掌握内容： 1）工作原理 2）电磁力分析 3）特性及应用 四、电机的作用与功能： 电机是实现机械能与电能相互转换的电磁机器 电动机：电能机械能 发电机：机械能电能 变压器：U1交流电能变成U2交流电能 五、电机的分类： 1、按电能形式分 直流电机（发电机、电动机） 交流电机 （异步机、同步机） （发电机、电动机） 2、按能量转换形式分 发电机（直流电机、交流电机） （异步机、同步机） 电动机（直流电机、交流电机） （异步机、同步机） 六、电机的作用：1、进行能量转化、传输和分配电能 一简单供电系统图 2、驱动生产机械 磁悬浮列车 大型车床 3、控制各种自动设备 盲人引路车 爬行机器人 七、电机的发展状况 大型和超小型方向发展 同步发电机定子 各种微电机 第一章 磁路（绪论） 本章学习： 磁路的基本概念和基本定律 铁磁材料的磁性能 磁 路 本章要求： 掌握磁路的基本概念及其电机磁路的特点 掌握描述磁路的基本物理量 掌握研究磁路的几个基本定律 熟练掌握电磁感应定律和电磁力定律 掌握铁磁材料的性质及其磁化曲线 第一节 磁路的基本概念和基本定律 一、磁路的基本概念 磁路：磁通?经过的路径。 基本物理量： 1、磁感应强度B（磁密）单位：Wb/m2;或T 2、磁通 ?单位：WB 3、磁场强度H单位：A/m 4、磁动势F=NI 单位：A 5、磁压降V=Hl 单位：A 线圈中有电流I，线圈周围就会产生磁场，磁场强弱取决于线圈匝数N和电流I的乘积IN，该乘积就叫磁动势F。 变压器磁路 5、磁导率? 表示物质导磁能力强弱的物理量?=B/H 单位：亨/米 空气磁导率?0=4?×10-7H/m 铁磁材料磁导率? ?0 6、磁阻Rm 磁阻Rm=L/ (? S) L:磁路长度； ?：磁导率； S：磁路截面积单位：1/亨 二 . 磁路的基本定律 1、安培环路定律（全电流定律） 磁场强度H沿任意闭合回路l的线积分，等于该闭合回路所包围的全电流，即 2、磁路欧姆定律 磁路中的磁通与磁势成正比，与磁阻成反比，即磁通 ?=F/Rm 3、磁路的基尔霍夫第一定律  任何磁路中，流进节点的磁通代数和为零 4、磁路的基尔霍夫第二定律 在闭合磁回路中，磁路各段磁压降代数和等于作用于该磁路上的磁动势之和。 三 . 基本电磁定律 1、电磁感应定律 1）运动电势：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e 。大小：电势e=Blv。B: 磁密； l：导体长度； v：导体与磁场的相对速度。正方向：用右手定则判断 电势e正方向表示电位升高的方向，与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时，e= -U。 2）变压器电势： 线圈中的磁通变化时，线圈中会感应电势e：电势e正方向：e 的正方向与?正方向符合右手螺旋关系 2、电磁力定律 一个通电流的导体，在磁场中要受到力的作用，这个力叫电磁力。电磁力f=Bli 电磁力方向：左手定则判断 第二节 铁 磁 材 料 的 磁 性 能 一、高导磁性数据终端设备 1、含义：在一个空间（外）磁场中，放入铁磁材料，该磁场会被大大加强。 2、高导磁性原因 二、铁磁材料的磁化过程和磁化曲线 铁磁材料的磁化过程可分为四阶段： 可逆磁化阶段、不可逆磁化阶段、可逆与不可逆磁化阶段、趋近饱和阶段 磁场强度H与铁磁材料中B的关系曲线 B=f(H) 三、铁磁材料的磁滞和剩磁现象 铁磁材料中磁场B的变化落后于外磁场H的变化称为磁滞现象，从而在铁磁材料中产生了剩磁。 饱和磁滞回线与换向磁化曲线上的各有关磁学量 四、铁磁材料的磁损耗 当铁磁材料处于变化磁场中，会产生涡流损耗和磁滞损耗。 1、涡流损耗pFe=C FeD2f2B2 C Fe ：系数 D：厚度 f: 频率 B：磁密 2、磁滞损耗小磁铁来回翻转，摩擦耗能。 ph=k hfB2 直流发电机 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 Armature electromotive force