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一种新型微位移放大机构设计与特性分析.pdf
第 31 卷 第 5 期 天 津 理 工 大 学 学 报 Vol. 31 No. 5
２０15 年 10 月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＴＩＡＮＪＩＮ UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Oct. 2015
文章编号：1673-095X（2015 ）05-0005-05
一种新型微位移放大机构设计与特性分析 *
李杨民， 孟大帅
（天津理工大学 机械工程学院 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室， 天津 300384 ）
摘 要： 基于柔性铰链的传导性，运用杠杆原理设计了一种全对称结构的二级微位移放大机构，该机构具有无附加方
向上位移及运动精确等优点.建立了微位移放大机构的仿真模型和运动学模型，给出了工作原理；根据机构学原理推导
出了机构位移放大比，运用 ANSYS13.0 对该机构进行有限元仿真，得出了实际输出位移、放大比及该机构的固有频率.
放大比误差为 7.46% ；误差分析主要原因为在理论模型中采取简化分析，忽略了柔性铰链伸长变形导致的中心偏移，并
且假设了除去柔性铰链外，其他的部分全为刚性.本文研究为微位移放大机构的实际生产提供了理论依据.
关键词： 叶型柔性铰链 ； 微位移放大机构 ； 杠杆原理 ； 有限元仿真 ； 模态
中图分类号： TH122 文献标识码： A doi ：10.3969/j.issn.1673-095X.2015.005.002
Properties analysis and design of a new micro-displacement
amplifying mechanism
LI Yang-min ， MENG Da-shuai
（School of Mechanical Engineering ， Tianjin Key Laboratory of the Design and Intelligent Control of the Advanced
Mechatronical System ， Tianjin University of Technology ， Tianjin 300384 ， China ）
Abstract ： A micro-displacement amplifier mechanism with the symmetric structure is designed based on guiding principles of
flexible hinges and the lever amplification principle ， and it has no additional direction displacement and motion accuracy etc..
The working principle is given based on simulation model and kinematics model ； the amplification ratio of the mechanism is
calculated by mechanisms principle. The finite element simulation for verification was carried on by a software ANSYS13.0. It
is concluded that the actual output displacement ， magnification ratio and the natural frequency. The result shows that the error
of the magnification ratio between theo
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