智能pid控制电液位置伺服系统中的应用研究.pdfVIP

摘要 摘要 电液位置饲服控制系统是机电一体化设锯中最为常见的自动控制漩置，具有 大功率、高刚度、高频响等优点，有广泛的成用范围和广阔的应用前祭。目前， 滚压镯缀系统广泛应嫣予军事秘簸天譬领域。随着泡子技本和囊动控剿理论豹发 展，液腿伺服技术避年也进入了～个新的阶段。本文将电子系统和液压系统以及 餐髓控翻瓣最耨残暴程结合，形成餐戆纯豹嘏滚傻藿偈缀控翻系统。这是当今滚 藤控制系统重簧的研究方向之一，具有重要的实用价值。 本文旨在遴过对电液键置侮服控制系统静实验研究，寻求W良用于工禚实践 的行之肖效的锷能化控制镣略。在查阅大量圈内外肖关文献的藻础上，本文分析 了国内外电液伺服糖褂系统在智能控制领域的研究现状，结合当前工程实践中 PlD控耱占90％以主教特点，提爨搀PID控制与务转智戆控毒l麓噻嘏结会黪磅究 恩路，并进行裳验研究。 本文设诗餐造了霹燕予龟滚位鬟镄鼹擦镧系统磷究匏多璃能宅滚餐黻实验 编写计弊梳瓣控程降。本文在对电液僚置伺服系统的特佼深入研究的基础上，着 熏研究了常规数字plD控制、改进型数字PID控制、比例一模糊PID控制、单神 经元自适应PID控制这四类控制策略。在实验中，根据察验结果调整实