智能振动压路机制系统设计与调试.pdfVIP

摘要 本文结合课题组前期研究成果，对智能振动压路机控制系统进行研究以及软硬件 设计和调试。通过查阅相关资料，在分析了振动压实机理和影响振动压实效果的各因 素的基础上，首先明确了智能振动压路机控制系统的组成、控制功能和控制要求：然 后，根据压路机控制系统的具体特点，结合CAN总线技术，分析对比了几种不同的 系统方案，并对系统中其它硬件进行了相应的设计和改造：针对控制系统各部分具体 的控制要求，设计了各部分的控制流程图，并编写了相应的控制程序，增加了新的控 制算法；最后，结合实际旋工情况，在样机上对整个控制系统进行了调试，进一步修 正了系统中存在的问题，优化了部分控制程序，对所采用的控制算法进行了参数整定； 最终验证了控制方案的可行性，实现了各种控制功能并达到当前控制要求。 关键词：智能振动压路机CAN总线控制调试 Abstract This onthe member’S and the isbased study,designdebugsintelligent paper