液压电梯速度控研究.pdfVIP

摘要 摘要 液压电梯主要用于中、低层建筑内的垂直运输交通。由电梯技术的发展历史、 国内外液压电梯的市场和技术现状，以及液压电梯的主要特点来看，液压电梯拥 有曳引电梯不能比拟的独特优势，目前在国际上发展迅速，在国内极具发展潜力。 本课题针对液压电梯技术目前存在的节能、系统控制的稳定性、鲁棒性等难 点，选择了负荷传感阀控液压电梯的节能、速度大闭环控制和无平层位置控制等 作为研究内容，建立了负荷传感阀控液压电梯的数学模型，并对系统的速度控制 和节能进行了仿真和实验研究，模型仿真和实验结果有较好的一致性。本课题还 研制了新型大位移容栅传感器，由于机械结构和电气系统的独到设计，该传感器 在防水、防尘、抗电磁干扰方面效果优良，实际应用的容栅传感器测量分辨力达 到386m；利用该容栅传感器对液压电梯进行的无平层位置控制可以达到3mm的 停层精度。同时，课题研究中开发了基于容栅传感器的液压电梯微机速度测控系 统，并利用此微机实时控制系统对液压电梯进行了参数自整定寻优PID、单神经 元自适应PID和CMAC神经网络PD复合控制等控制算法的应用研究。实验结果表 明采用这些先进PID控制算法形成的液压电梯轿厢速度反馈大闭环控制，