盘式刀库及机械可靠性设计与分析.pdfVIP

硕士论文 盘式刀库及机械手可靠性设计与分析 摘 要 刀库及机械手属于加工中心薄弱环节，急需对刀库及机械手的故障及可靠性进行 深入分析研究。在国家科技重大专项的支持下，本文针对秦川机床工具集团有限公司 生产的盘式刀库及机械手，通过故障分析、可靠性预测分配、可靠性设计以及精度影 响模型研究，从而分析该型盘式刀库及机械手的可靠性，为盘式刀库及机械手可靠性 设计提供理论方法。 首先，针对盘式刀库及机械手这一试验对象，设计了可靠性试验装置，包括系统 结构及传感器的选型和布置，利用该可靠性试验数据，进行故障分析，分析故障模式、 故障原因及故障影响。通过故障分析，寻找系统薄弱环节，确定系统关重件，为后续 的可靠性预测分配及可靠性设计奠定基础。 其次，对盘式刀库及机械手系统进行功能分析，建立了系统基本可靠性模型和任 务可靠性模型，在模型的基础上进行可靠性预测。提出了基于多种分配法相结合的一 种系统可靠性分配技术，主要研究了基于考虑复杂度和重要度及专家评分相结合的可 靠性分配技术。 然后，针对盘式刀库及机械手动作机构，从动作可靠性和强度可靠性出发，进行 广义机构系