连铸结晶器液压服振动控制系统研究.pdfVIP

龋安建筑科技大学工程硕士论文 连铸结晶器液压伺服振动控制系统研究 专 业：机械工程 磺圭囊；裁蟪 指导教师：原思聪教授 摘 要 连铸税结晶嚣振动装麓串，参数摄魏和乡}干扰弓}起静不确定性跫液愿倘服 系统面临的难题之一，本文主要讨论通过操纵控制器的变更来有效地控制具有 这类不确定性的被控制霹象。 在对非正弦振动进行研究的慕础上，本文运用液压传动与控制、机电液控 制技术及液压系统的建横等理论和知识，将变结构控制琏论应用于液压伺服连 铸结晶器振动系统。与传统的结熬器振动装置相比，该系统能根据连铸：】。：艺要 求方便蛾选择波彤。并在线改变振动频率和幅值。针对液压伺服驱动连铸结晶 嚣控制系统豹数学模型，设计了变终懿控糍器，该系统不仅毒攫好豹动态特蠖， 而且具有较强的格棒性，对于对敷参数摄动和外界干扰凝有很好的自适_陂性。 男努，交结糖控剃策磅在结麴帮算法主麓捷、霹黪秘易予在微壤土实嚣农线实 现，因而具有较商的实用价值。 在嚣述