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基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析 第一章 绪 论 1.1 引言 位置环 永磁同步电动机伺服系统 转速环 电流环 1.2 交流伺服控制策略的现状 开环恒压频比控制 矢量控制理论 交流伺服控制策略 直接转矩控制 滑模变结构控制 自适应控制 1.3 课题的提出与本人的工作 本人针对该课题主要完成了以下几个方面的工作: 熟悉伺服电机的结构特点、永磁同步电机的等效电路、伺服电机的模型 理解矢量控制原