割草机器人,机械结构设计与仿真..pptVIP

机械结构设计与仿真 姓 名： 同组人： 割草机器人 1.背景介绍 2.总体方案设计 3.驱动电机选型 4.减速器结构设计 5.割草机构设计 6.万向轮选型 7.动画仿真 目 录 1.背景介绍 随着社会经济的发展，城区绿化程度也随之提高，大量的公园 草坪，足球场草坪等公共绿地需要进行维护，其中草坪修剪工作最 为繁重。 传统做法：人工操作割草机器进行修剪。 缺点：劳动强度大 重复性强，工作枯燥 浪费人力、物力和财力 为了改变这一现状，一种全自动智能割草机顺势而生。 1.背景介绍 “智能割草机器人”概念的提出：1997年 OPEI年会 早期的割草机器人 20世纪50~60年代 依靠人工遥控作业，具有一定智能性 为智能割草机器人的发展提供了基础 割草机器人是集环境感知、路径动态规划和行为控制等多种功能 于一体的综合机器人系统。 与传统的草坪修剪机械相比，割草机器人的优点： 1.割草机器人可自主工作 2.割草机器人具有较高的安全性 3.割草机器人更利于环境保护 国外研究现状 已进行十几年的研究，并取得一定的成果，相关产品已投入市场， 但尚处于中等智能水平。 Friendly Machines公司的Rob