四重水箱PLC自动控制.pptVIP

汇报人： xxx 指导老师： xxx 学 号： 2015.6 单回路MATLAB仿真 串级MATLAB仿真 对比图3-5和图3-7仿真结果： 1.阶跃响应性能。引入副回路组成水箱液位串级控制系统后动态特性比单回路的控制系统有了很大的改善，提高了系统的工作频率，对被控对象的调节能力更强。 2.抗扰动能力。在克服二次扰动方面串级控制比单回回路的非串级控制好 综上所述,选择串级PID控制的设计方案完成对水箱液位的控制调节是可行的.而且在改善系统的动态特性、抗扰动能力等方面与非串级控制系统是较为有效的。 4主要程序记录如下 PLC中进行PID运算，与设定值进行运算 FC106将PID运算后PLC内部可识别的数据转换为液位信号 （1）界面设计 总结 四容水箱实验装置PLC自动控制系统是对实际生产过程中具有惯性大、时滞大、非线性等特性对象的模拟。对于单输入单输出系统，主管路水流量可作为主要的操作变量，而副管路水流量可作为主要的扰动变量；而对于多输入、多输出的系统，主副管路的水流量都将作为多变量系统的操作变量。 实时液位曲线只是在计算机上通过对实际系统仿真得到的较理想的模拟曲线.实际系统设计现场必须综合考虑各方面的因素,不可能得