计算机辅助手术导航系统在胸腔镜手术中的运用研究.pdf

目 录 英 文 缩 略 词 表 1 中 文 摘 要 2 英 文 摘 要 4 前 言 6 正 文 9 全 文 小 结 28 参 考 文 献 29 致 谢 34 综 述 35 发 表 文 章 目 录 40 英 文 缩 略 词 表 ABBRIVIATIONS 英文缩写 英文全称 中文全称 SPN Small pulmonary nodule 肺小结节 IGS Image Guided Surgery 图像导航技术 Video-assisted thoracoscopic VATS 胸腔镜外科手术 surgery DIBH Deep inspiration breath-hold 深吸气末屏气 CAS Computer-assisted surgery 计算机辅助外科 1 计算机辅助手术导航系统在胸腔镜手术中的运用研究 摘 要 随着高清晰度摄影系统、高技术内镜手术器械的产生，90 年代初电视胸 腔镜手术得到长足的发展，它改变了一些胸外科疾病的治疗概念，是未来胸外 科发展的方向。但是胸腔镜仅仅给外科医生提供一个二维局限的手术视野，它 使外科医生丧失了宝贵的手感和视觉深度感，降低了手眼间的协调能力，在复 杂手术中如遇到特殊情况则难以处理，加大了手术危险性和并发症出现的机会。 计算机辅助外科(Computer aided surgery，CAS)是一种基于计算机对大量数据信 息的高速处理及控制能力，通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援， 使手术更安全、更准确的一门新技术。计算机利用图像信息进行三维图像重建， 为外科医生进行手术模拟、手术导航(navigator)、手术定位、制订手术方案提供 了客观、准确、直观、科学的手段。本研究的目的是利用计算机辅助外科技术 来解决胸腔镜外科存在的问题，运用数字解剖学的理论进行胸部微创外科的基 础研究。为达到以上研究目的本课题分成以下两个部分： 第一部分 验证应用计算机辅助外科导航系统标记肺部小结节这项新的定位技 术的可行性。方法：四只试验犬在经皮建立肺部小结节模型后进行螺旋 CT 扫 描，然后将 CT 扫描数据传输到计算机辅助导航系统，在体表标记物的帮助下， 建立真实世界坐标系和虚拟世界坐标系的统一，在导航系统的帮助下进行定位 并用胸腔镜切除肺部小结节。在临床组中，共有 8 名患者，男 5 例，女 3 例， 年龄 30～60 岁，平均 50.2 岁。肺部孤立性小结节直径 8.1～20.2 mm ，平均 15.5 mm ，按动物实验的定位方法进行定位。结果：共建立肺部小结节模型 20 个， 小结节平均距胸膜为 11.6mm。组织病理检查显示所有虚拟病变物质均被成功定 位和切除。在临床组中所有小结节均被准确定位。结论：计算机辅助导航系统 可在术前对肺部小结节进行准确定位。 第二部分 探讨胸腔镜肺叶切除手术中肺动脉定位的方法。方法：对 10 例新鲜 猪心肺进行 CT 扫描，行肺动脉三维重建。导航手术组（A