10线法辨识三轴数控机床几何误差及其误差补偿的研究.pdf

摘要 误差补偿是提高数控机床精度的有效方法之一，本文针对误差 补偿技术中的误差检测与误差建模技术展开了一系列研究。 本文提出了一种新型的数控机床误差10线辨识法，该法利用激 光多普勒干涉仪检测数控机床10条特定直线上的位移误差，即可辨 识出机床全部的2l项几何误差参数；与其他的误差辨识法相比，该 法摒弃了不规范的假设条件，并且测量线路少，光路调整容易，操 作步骤简单，能极大提高检测效率。 本文研究的对象为V一60A三轴数控立式加工中心。在利用10 线法检测完所有几何误差参数之后，对该数控加工中心的机械结构 进行了抽象简化工作，通过引入多体系统动力学理论对其进行了拓 扑结构分析，并结合该加工中心的实际情况建立了空间几何误差计 算模型；利用该误差模型分析了误差从机床本体传递到刀具和工件 之间的规律，基于该误差计算模型和检测出的几何误差值，得出了 刀具在空间离散点上实际位置与理想位置之间的空间误差值，通过 对误差点进行多项式插值，模拟出了该加工中心在加工平面时的刀 具误差变化轨迹。在分析出误差变化规律的基础上，通过修正数控 加工程序对机床的几何误差进行了补偿，经实际加工检验，补偿后 的机床加工精度提高了65％左右，取得了理想的结果。 关键词10线法，激光多普勒干涉仪，多体系统动力学，误差补偿 ABSTRACT Error iSoneofeffectiveto the compensation waysimprove ofNCmachine．Thisthesisisaimedto the accuracy exploretechnology oferroridentificationanderror oferror modelingamongtechnologies compensation． Thethesis a newmethodforerror develops parameter identificationbasedonten measurementwhichthe displacement line，in Laser Interferometerisusedtoexamine errorof Doppler displacement ten lines machinecenter．Thusallofthe ofNC particular twenty-one error areidentifiedinthemachinecenter．In geometricalparameters withother methodridofunsound methods，this comparison gets fewerlinestomeasureandmakesbeam to assumptions，has patheasy is to and effective． adjust．Iteasyoperatevery The onwhichthethesi