人体指示位置实时估计系统的dsp实现.pdfVIP

维普资讯 第31卷 第4期 电 子 器 件 Vo1．31 No．4 2008年8月 CIlineseJournalOfElectronDeviO8$ Aug．2008 H InterfaceforlhrgetSelectionthroughVision-Estimated脚 PointingUsingDSP LIChun—can，ZHANGZhi-jiang ，TAOJiang—liang (SchoolofCommunicationandInformationEngineering，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Thispaperdesignedapointinggesturevisualestimationsystem inreal—timeinordertoachieve morenatura1interactionmethodbetweenmanandcomputer．A geometrymode1issetinthebasisofsys— tem configurationtoaccomplishthisestimation．ToakeadvantageofDM642performanceinimageprocess— ing，thesystem isimplementedintheDM642basedonhardwareplantintegratedimagecapture，process— ingandtransferfunctions．Thissystem hasbeenappliedinpractica1engineering．Byanalysisofexperi— mentprecision，thesystem isvalidatedtobepracticalandeffective． Keywords：humancomputerinteraction；computervision；DM 642 EEACC：6140C 人体指示位置实时估计系统的DSP实现* 李纯灿，张之江 ，陶江 良 (上海大学通信与信息工程学院，上海 200072) 摘 要 ：为了实现更为自然的人机交互，利用机器视觉方法，设计了人体指示位置实时估计系统，建立了系统的几何模型。 并利用DM642芯片在图像处理中的优异性能，开发了集图像采集、处理以及传输功能于一体的通用硬件平台。通过在实际 工程中的应用和精度实验分析，证明了系统的有效性和实用性。 关键词 ：人机交互；机器视觉；DM642 中图分类号：n．242．62 文献标识码：A 文章编号：1005—9490(2008)04—1320—07 人体指示是人机交互中最为直接的方式，特别 别[书]，基于蓝牙技术的交互识别方式[7]等得到广泛 是在虚拟环境、多媒体展示、会议演讲等以多维、多 的研究与探讨 。 方位模糊交互为主的场合中，其产生的交互真实感 从完善交互真实感考虑，用户可以交替或 同时 远比三维鼠标、数据手套等更为有效。这一技术实 利用多方位多个感觉通道，此时以分布式嵌入式 现的关 键是 识别 与跟踪，如 2006年 Computer DSP代替PC机完成多通道的识别与跟踪是更为可 VisionandImageUnderstanding为此专发两期汇 行的技术方案，从实现技术角度考虑，产生真实的人 总的相关最新研究的论文[1]。人体指示中，手眼组 体指示交互应达到高效的识别与跟踪，这需要基于 合示意感兴趣区是最为常用与有效的方式，如利用 DSP的识别与跟踪算法的研究。本文设计 了一套 多摄像人体轮廓识别单手与双手姿态 ]，基于手势 基于单摄像机视频跟踪与识别 DSP系统及基于 姿态数据库的同一视场的人体多姿态手势识别[3]， DSP的手势基本跟踪与识别算法，可以实现人手指 利用双