涂装槽液温度的精确控制方法.pdfVIP

2012年第 3期 安徽 电子信息职业技术学 院学报 No．32012 第 11卷(总第6O期)JOURNALOFANHUIVOCATIONALC 0F ! 里 ! 皇翌 ：鱼Q !：! [文章编号】1671—802X(2012)03—0023一O5 涂装槽液温度的精确控制方法 张金能 ， 韩必文 ， 刘华林 (奇瑞汽车股份有限公司 乘用车五厂筹备组， 安徽 芜湖 2410009) [摘 要]本文简要介绍常用的槽液温度控制的方法，原理及优缺点，详细阐述了现今主流的温度 PID 控制原理，并以西门子$7_400PLC作为控制器控制磷化槽液温度为实例来说明PID控制在涂装槽液温度 控制的应用。 [关键词]涂装；PID控制；温度控制；闭环控制；模拟量 [中图分类号]TK411．1 [文献标识码]B 在化工行业，很多需要化学反应的槽液都需要 将其转换成电信号，再通过A／D转换成数字量，PID 严格地控制其反应温度，这一点在涂装行业显得更 控制器根据传感器送来的数字信号计算出偏差的大 为重要。在涂装工业中，磷化，电泳工序都是涂装工 艺的重要工序，需要严格地控制温度参数。如电泳 槽液温度控制精度要求达到±1℃，如此高的控制精 度，没有严密的控制程序及相应硬件是很难实现的。 PID控制作为一种成熟的控制理论正好满足这一苛 刻要求。本文以奇瑞公司涂装二车间电泳槽液温度 控制为实例 ，旨在阐述清楚PID温度 自动控制的一 般原理，参数整定方法，及模拟量数据处理方法等运 用实践。 一 PID控制的概念及基本原理 、 (一)PID控制原理 所谓 PID指比例一积分一微分控制。英文意思是 Proportion—Integral—Differential。控制系统由被控对 象 ，测量变送器，控制器及执行机构等部分组成 ，由 于在工业环境中存在各种扰动 ，使得被控制量偏离 给定值r(t)，要想使被控制量保持恒定值 ，首先需要 传感器对被测量进行检测，感知被控制量的变化并 ★[收稿 日期]2012—04—12 [作者简介]张金能(1984一)，男，I~tJII资中人，工学学士，电气工程师， [基金项目]奇瑞公司北区第五工厂生产基地项目(安徽省重点工程 圜困固囫 张金能央韩必文六刘华林——涂装槽液温廑 篁 塑 在监控界面上温度数据的显示以及在PLC内 A ”=P0I2+V．0一M86：17” 部数据运算及报警程序的编制，一般是使用浮点数， = L 4．1 因此如何将 A／D模块传来的数据转换成浮点数格 BLD 103 式显得非常重要。本实例中使用专门为数据转换构 A ”=PO12+V．O—M86：20” 建的一个功能FC195。 = L 4．2 ’ 实例中采用的是单极 A／D模块，数字量的范围 BLD 103 为0-27648，FC195程序算法所表达的即是一个转 A ”FESTE l” 换公式 ，其中#OUT为转换值 ，#IN—REAL为模拟通 JNB —O02 道输人值 ，#K1为A／D输出下限，#K2为A／D输出 CALL ”PID S”．”INDB P012-REGL” 上限，#HI—LIM为转换值设定上限，#LO—LIM为