焊机群控方法及理系统.pdfVIP

摘 要 大规模的焊接车间往往会配备大量的焊机，多达几十台甚至上百台的焊机在同一 生产线上同时启动会造成电网电压的不平衡，进而可能损坏电源变压器或者影响焊机 工作电压，并且焊机间的相互干扰、分流等原因会导致焊接电流的变化，必然会影响 焊接质量，焊机群控正是针对这些问题设计的一种管理系统。焊机群控系统通过 CAN 总线与焊机进行通信，实时监控焊机的各项参数，对焊机的工作请求通过控制算法进 行分析，决定是否通电工作，达到管理的目的。 根据焊机群控系统的目的，本文主要设计了以单片机作为核心控制器件，触摸屏 作为人机界面，现场总线技术作为通信方式的控制系统，并选取 STC89C516rd+和 PIC16F877 作为系统的控制器件，选取 CAN 总线作为系统的通信方式。根据设计方案， 焊机群控系统的硬件设计包括对系统的其他器件进行选取，完成对单片机外围电路、 串行通信电路、单片机外扩 RAM 和 FLASH 电路、CAN 通信电路的设计。设计采用 EasyBuilder8000 图控软件对触摸屏进行编程，通过各个不同界面可以对焊机的各个 参数进行查询和控制焊机工作。设计采用 C 语言作为单片机编程语言，对系统各部分 进行模块化的程序设计，主控制电路部分两片单片机中一片负责与触摸屏进行通信， 另一片负责与通信电路进行通信，这两片单片机通过双端口 RAMIDT7132 进行数据交 换，实现数据的共享。通信电路中的单片机负责与主控制电路中的单片机通信和 CAN 总线的通信，实现数据和指令的传输功能。 文章提出的针对焊机的模糊综合评判的控制算法是一种改进的群控算法，具体的 算法从多个角度出发选取决策考虑的因素，对焊机的通电请求进行应答，以控制通电 的焊机数量保证电压、电流的稳定，实现对焊接过程的综合管理。 关键词：焊机群控系统；单片机；CAN 总线；模糊控制理论 Abstract Large-scale welding workshop will often work with a lot of welding machines, as many as dozens of welding machines or even hundreds of welding machines working at the same production line, it may cause an imbalance of voltage in supply network while so many welding machines starting at the same time which may damage the power supply transformer or influence the voltage of welding machines. The interference between welding machines, current dividing and some other reasons will affect the welding current and the quality of welding. A welding machine group control system is working for solving these problems. The system communicates with welding machines by CAN bus. It can get the real-time data from welding machines. To achieve management purposes, while welding machines send a working request the system analyses various parameters on welding machines by the control algorithm and then decide