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用于纹波计数的开关电容滤波器设计

第32卷 第5期 电 子 器 件 Vo1.32 No.5 2009年 10月 ChineseJournalOfElectronDevices Oct.2009 DesignofaSwitched-CapacitorFilterforRippleCounting TANG Yunchao。XU Xiong (ShanghaiJiaoTongUniversity,Electronicengineering,Shanghai200240,China) Abstract:BasedonasensorlessspeedmeasurementofDCbrushedmotor,anaccurateswitched-capacitorbandpass filterisproposedforripplecountingappliaction.TheFleischer Lakerbiquadstructureisused.A discretesig— nalflow graphisproposedtoanalyzeitsfrequencyresponseindiscretestatespacebyusingMatlabsystem— aticaideddesign.A second—orderbandpassfilterwithcentralfrequency160HzandQ-value1.81,designed basedon0.6um BCDmodelofST M icroelectronics,iSsimulatedwiththemeasuredinputmotorcurrent. Keywords:switched-capacitor;Fleischer Lakerbiquad;bandpassfilter;ripplecounting EEACC:1270 用于纹波计数的开关电容滤波器设计* 汤云超,徐 雄 (上海交通大学电子工程系,上海 200240) 摘 要:基于直流有刷马达无传感器测速方案,提出设计集成开关电容带通滤波器,以获得高精度传递函数,应用于马达电 流纹波滤波和计数。电路采用了FleischerLaker双二阶结构,给出离散域信号流图,并用离散状态变量法分析其频率特 性,利用Matlab系统辅助设计。采用了意法半导体的0.6 mBCD数模混合工艺,结合实测马达电流波形进行设计仿真,设 计了一个中心频率 160Hz,品质因数Q为 1.81的二阶带通滤波器。 关键词 :开关电容;Fleischer&Laker双二阶;带通滤波器;纹波计数 中图分类号:TN713.92 文献标识码 : 文章编号:1O05—9490(20O9)05一O884一O5 感器采集车厢温度信息,以更新下一步的马达控制。 考虑到价格因素,常常采用永磁直流有刷马达。然 l 研究背景 而直流马达在恒定偏置电压下转动过程 中,通过它 随着汽车产业 的发展,HVAC (Heating,Ven— 的电流在直流分量上叠加了一个纹波(ripple),这是 tilationandAir-Condition)车厢控温系统 已成了车 因为转子线圈内建磁通量方 向周期性变化,造成反 身不可或缺的电器系统。如图1所示的HVAC系 向电动势周期性变化,并在直流电流上表现为一个 统主要 由控制单元 (MCU)、专用马达驱动芯片 正弦量 1j。此外,转向器和电刷切换时,转子部分线 (Motordriver)、直流 /步进马达、空调系统、出风 口 圈回路的电流方向会突变,使磁通和反向电动势突 阀门(flap)和温度传感器所构成的一个闭环控制系 变,表现为与纹波相同周期的电流过冲 。Joachim 统。控制单元通过与马达驱动

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