管道全位置超窄隙焊机的研制.pdf

砸十学也：垒文 曼曼皇曼鼍曼曼曼曼曼曼舅皇曼曼曼曼曼曼皇曼皇曼曼皇皇曼曼曼曼曼皇皇阜氅兰鼍皇!：：．舞皇曼E毒鼍皇蔓皇曼毫曼皇曼曼曼曼曼曼皇曼曼曼曼曼曼鼍曼曼曼曼曼曼舅曼曼蔓 摘 要 超窄间隙焊接自身具备的优势用于管道焊接，将有利于国内外管道焊接技术的 发展。实验室在超窄间隙焊接中进行了一定的研究，并取得了一定的成果。现希望 将该技术用于管道焊接，与企业进行合作，研制一种管道全位置超窄问隙焊机。重 点完成弧焊发电机及焊接控制系统的研制。 针对野外管道焊接施工的要求，研制了由汽油机驱动的直流弧焊发电机，其采 用三次谐波励磁同步发电机。通过采样焊接电流和焊接电压的瞬时波形，直接通过 运算电路得到控制IGBT导通的脉冲信号，用于调节同步发电机的励磁电流，实现 了对弧焊发电机的外特性进行快速响应的控制。通过改变焊接电压反馈和焊接电流 反馈的深度，实现了弧焊发电机获得下降特性和平特性两种输出。在野外大口径管 道焊接中，下降外特性输出用于纤维素焊条电弧焊进行根焊；平特性输出用于超窄 间隙自动焊填充及盖面。实验表明，该弧焊发电机外特性响应速度快，焊接参数可 连续调节，调节范围可满足实际需求。 根据管道全位置超窄问隙焊接对控制系统的要求，研制了超窄间隙焊接控制系 统。该控制系统采用SOC单片机为控制核心，采取分段控制法即对管道分成24段， 对每段采取不同的焊接参数。通过该控制系统实现了在不同的焊接位置处，焊接参 数的自动调节。另外控制系统还实现了超窄问隙焊机各功能按键及显示系统的控 制。控制面板简单、实用、功能齐全、可视化强。控制系统稳定性高，响应速度快。 关键词：管道全位置超窄间隙焊机；弧焊发电机；焊接控制系统 Abstract for will Canbeused welding,it ofultra．narrowwelding pipe Ifthe gap advantage andabroad·The athome for technology welding about pipe bring rapiddevelopment inour andsome outsomeresearchlaboratory wascarried ultra_namwwelding gap for andaset is welding hopedappliedpipe havebeenachieVed．Thetechnology results forfield isdeveloped· machine welding ultra-narrow ofpipe welding all-posi