关于农业温室自化作业平台的研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 温 室农业 是农业 生产 的高级生产 方 式 ，是 高效农业 生产 的有 效手段 ，温 室环 境 自 动 控 制 技 术 和 自动 化 作业 生产 装 备 的研 发 是 促 进 其 发 展 的关 键 。根 据 我 国农 业 温 室 发 展 状 况 和 技 术 水 平 ，研 制 温 室 自动 化 作 业 平 台生产 装 备 具 有 重 要 意 义 。本 自动 化 作 业 平 台是依据 我 国温 室农业特 点 ，以单栋 净跨 度 6.0111 的温 室为使 用环 境 ，以土耕 种 植 蔬 菜 为作业 对 象 ，实现 对 作物种 植过程 中的整 地 、播 种 、间苗 、灌溉 、施 肥 和 收获等 一 系 列 作 业 ，实现 “一 台多用 ”降低 成 本 。作 业 平 台能够 以手 动 控 制 和全 自动 控 制 两 种 方 式在 温 室 中往 复 作 业 ，行 走 机 构 能够 原地 转 动 90 “， 以直 角 转 弯 的方 式代 替 常 见 的 圆弧转 弯方 式 ，实现 横 移 转 入 下 一栋 作业 。本 文 以 自动化 作 业 平 台为研 究对 象 ，根 据 自动化作业平 台的作业特 点 ，我们初步设计 了农具库 、升 降横移机构和旋转农抓 具机 构 ， 内容 如 下 : 1. 根 据 温 室 农 业 作业 特 点和 自动 化 作业 平 台功 能要 求 ，用 so h dw brksZo07 三 维 软 件 构 建 出 了 自动 化 作 业 平 台原理 样 机 。确 定 了其 主 要 组成 部 分 和 各 个 部 分 的功 能作 用 ， 确 定 了温 室 农 业 自动 化 作 业 平 台 的农 机 具挂 接 方 式 、工 作 原 理 以及 部 分所 要 求 具 备 的 功 能 。 2 . 介 绍 了悬 挂 装 置 各 零 部 件 的初 步 设 计 ，做 好 运 动 学 分 析 和 动 力 学 分析 的基 础 工 作 。分 析 了悬 挂 装 置 180 “转位 原 理和 动 力 的来 源 以及 180 “转 位 机 构 到位 后停 止 和 锁 紧 方 式 。在 机 构 运 动 分 析 中采 用 soli dW OrkS 软件 自带 的 C o sM 0 s M oti on 运 动 仿 真 插 件 ，对 转位 机 构进 行运 动 仿 真 ，通 过对 仿 真 结果分 析 ，得 出机 构在 约束 条件 下 各 参 数 的最 优 解 。 3 ，首 先 介 绍 了悬 挂 装 置 的升 降机 构 和 横 移 机 构 的原 理 和 动 力 来 源 ，确 定 在 升 降机 构 、横 移 机 构 中采 用 链 条 式 传 动 方 式 。其 次 根 据 机 构特 点选 择 了到 位 后 的停 止 和 锁 紧 方 式 。最 后 对 升 降机 构和 横 移机 构 进 行 运 动 仿 真 ，得 出在 手 工 操 纵所 能施 加 最 大 力 的 范 围 内，机 构 可 以保 持 良好 的运 动状 态 。 4 . 从 概 念 设 计 、结 构 设 计 和 零 件 设 计 三 个 阶段 介 绍 了农 具 库 的初 步 设 计 ，介 绍 了 农机 具 挂 接 部件 的初 步 设计 ，且 简 要 介 绍 了农机 具存 放 位 置 的确 认 与对 准 方 式 。采 用 运 动 仿 真 插 件 对 农 具 库 和 农 机 具 存 放 进 行 运 动 仿 真 ，得 出机 构 在 约 束 条 件 下 各 参 数 的 最 优 解 。 关 键 词 : 设 施 农 业 ; 农 机 具 ; 农 具 库 : 运 动 学 分 析 ; 运 动 仿 真 论 文 类 型 : 应 用 研 究 A B S T R A C T A B S T R A C T G reenh ou se agh cu ltur e 15 the advaneed Produ ction m ethods of a幼 cu ltur alProdu etion an d 15 an effe etive an d effiei