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TIG 焊焊缝纠偏模糊控制策略研究 摘 要 模糊控制是智能控制的一种典型和较早的形式，作为智能控制的 一个分支，近几年来得到了飞速的发展 。尤其是对于大时滞、非线 性等难于建立精确数学模型的复杂系统，应用模糊控制理论，通过计 算机实现实时控制，往往能取得满意的控制效果，且所需设备简便， 经济效益显著。 随着工厂自动化程度的不断加深，焊接工序自动化，是目前国内 制造业十分关注的行业发展方向。本文介绍了 TIG 焊接中焊缝纠偏控 制的特征及其数学模型，分析了控制过程中的影响要素，同时阐述了 模糊控制的基本原理、组成结构、设计原则以及自适应的发展方向等。 本文针对TIG 焊接生产控制过程的特点，在模糊控制器设计理论 的基础上，将计算机控制技术和模糊控制理论相结合，设计了比例- 模糊计算机控制系统应用于 TIG 焊接生产控制过程中。采用当前流行 的Visual C++软件编程，经过模拟仿真证明该系统具有在运行状态 在线改进控制决策的特点，其控制输出能够快速地纠偏设定值，实时 控制效果好，且稳定性及鲁棒性良好。 用于实际生产中可以提高生产效率，是很有发展前景的技术的发 展方向。 关键词： TIG 焊接，智能控制，模糊控制 ，数字仿真 THE STUDY OH FUZZY CONTROLIN TIG WELDING PROSSESS ABSTRACT Fuzzy control is a typical and earlier form of AI control. As a branch of AI control, it hasbeen developing at full speed in recent years. Especially to the complicated and nonlinear systemswith long time-delay that are hard to be established ideal mathematical model, fuzzy controltheory is applied. And fuzzy control being realized in that complicated systems through computersusually can get a satisfied controlling effect and the equipments being used are simply, notableresults in economic benefits can yield.In the fine chemical engineering realm, the research and process of the water treatmentagents is paid attention to by the local chemical industry. The TIG welding is most representativeproduct in this field. This paper introduces the characters and actuality of TIG welding s process,analyzes the effects to the products