vmc40加工心的结构设计及进给系统性能研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 当今 ，数控 加 工 中心在 制造 业 中的应 用 越 来越 广泛 。数控 加 工 中心 的普 及程 度 和 应 用 水平 ， 已经 成 为衡 量 一个 国家综合 国力 与工业 生产 水平 的重 要标 志 ，也成 为衡 量 一 个产 品制 造 企业 生产 加 工 能力 的重 要 指 标 之 一 。 随着 数控 加 工 中心 的大量 应 用 ，产 品制 造 企业 急 需大量 熟 练 的数控 加 工 中心 应 用 人 刁 。‘但 目前 大 中专 院校 缺 乏适 当 的数控 加 工 中心培 训 设备 ，这 已经 成 为数 控 加 工 中 心 人才培 养 工 作 中急需解 决 的关键 问题 之 一 。V M C 4O 加 工 中心 的研 制就 是 为解 决此 问 题而提 出的 。本 文 是在 作 者参 与 完 成河 南 省科 技 攻 关 项 目的工 作基础 上 完 成 的 。该项 目旨在研 制 一种 功 能齐 全 、成 本 低 廉 、能完成 一 定精度 和 复杂程 度 的零件 加 工 的数 控 加 工 中心 。 本文对V M C 40 加 工 中心 的研 制进 行 了深 入分 析 ，具体讨 论 了加 工 中心 的整 体 结构 设计和伺服进 给 系统 的性 能 。通 过对 滚 珠 丝杠 副和 滚动 导轨 副进 行计 算和选 择 ， 以及 对进给伺服 电机和 与之相配 的伺服驱动器让算和选 型 ，确定 了加工 中心 的伺服进给 系 统 的结构 。在 上 述 工 作 的基础 上 ，作者 建立 了V M C 40 加 工 中心进 给 伺服 系统 的数 学模 型 ，并对 系统进 行性 能分 析 。为 改善进 给 伺 服 系统 的性 能 ，作 者进 一 步设计 了PID 控 制 器 ，显著 地 改善 了系统性 能 ，取 得 了 良好 的效 果 。该加 工 中心 目前 己在 实 际生产 和 教 学 中得 到 具 体 应 用 。 关键词 : 加 工 中心 ; 伺 服 系 统 ; PID 控 制 器 论文类型: 应 用 研 究 A B S T R A C T A B S T R A C T TO d ay ，m a eh in in g een ters h av e b een ex ten siv e ly u sed in m an u faetu r in g in d u stry. S tu d y o f th e d ev e lo P o f m aeh in in g een ters h as b een o n e o f th e foeu se s in d e sign area . N o w a great lo t o f P erso n s w ith ab ility o f m a ch in in g een ters are in d ire n eed o f. B u t th e seh o o l h as n o P roP er eq u iP m en t for b r in g u P th e P erso n s w ith ab ility o f m a ch in in g e en ter w h ieh h a s b eeom e th e k ey P ro b lem n o w .T h e m aeh in in g cen ter V M C 4 0 15 th e so lu tio n o f th e P rob lem . T h e th e sis 15 eo m P leted b ased o n th e au th o r ’5 re search w o rk o f o n e o f th e Ta ek lin g K e y P rob lem s in S e ien ee an d Te ehn o lo g y o f H e