w11xcnc控卷板柔性制造单元（rfmc）的研究与开发.pdfVIP

摘要 W11XCNC 数控卷板柔性制造单元 RFMC 的研究与开发 摘 要 本文介绍了三辊水平下调式全液压数控卷板柔性制造单元(RFMC)的开发 该单元 在水平下调三辊卷板机基础上进行数控改造 通过在机械部分增加进 卸料系统 对 液压系统进行液压伺服设计以及开发开放式数控系统 从而形成了卷板柔性单元 首先 本文介绍对RFMC 的机械部分进行改造 进料机构采用液压马达驱动辊道 式的双链输送机将辊道上的板料送入到机床的加工位置 卸料机构采用使用液压马达 驱动齿轮齿条结构 从而推动卸料档板将卷制的产品从机床工作辊上推出 其次 介绍对RFMC 的液压系统进行改造 根据卷板机的加工要求设计了液压系 统 其中采用了比例伺服阀 作为液压系统的速度伺服控制部件 以满足机床控制精 度的要求 接着 介绍了卷板机加工工艺的数学建模 推导了卷板机加工的数学模型 这是 卷板机自动加工的前提条件 然后 介绍了卷板机数控系统的开发 数控系统采用了基于PMAC+IPC 的双CPU 开放式数控系统结构 上位机为 IPC 运行用 VC++开发的后台管理软件 下位机为 PAMC 运动控制卡完成插补运算 位置控制和PLC 等实时任务 文中具体介绍了数控 系统硬件 系统软件 PLC 程序的开发和通过调用动态连接库实现上位机和下位机之 间的通讯方法 最后 介绍了机床的连接及调试 调试时 采用PEWIN 调试软件 对PLC 程序 进行调试 以及对系统PID 伺服控制的参数进行调试 关键词关键词 开放式数控系统 卷板机柔性制造单元 RFMC PMAC 关键词关键词 I Abstract The Development of W11XCNC NC Rolling Flexible Manufacture Cell (RFMC) Abstract This paper presents the development of the level adjusting three rollers NC rolling machine flexible manufacture cell (RFMC), which is rebuilt based on the level adjusting three rollers CNC rolling machine, throughout adding the feed-in mechanism and unloading mechanism, improving on the hydraulic servo system and developing the open NC system. First, introduces the rebuilding of the mechanism of the RFMC system. The feed-in mechanism is a power roller conveyor driven by hydraulic motor via double chains which delivers workpieces to processing position. The unloading mechanism is a gear and rack driven mechanism driven by hydraulic motor, which brings the plank to detrude the workpieces from the rollers of the RFMC. Second, introduces how to establish mathematic matrix of