弧面分度凸轮的论研究和cad设计.pdf

摘要 弧面分度凸轮机构是一种用f两垂直交锚轴问的问歇分度步进传动机构，具 有传动速度高、分度精度和动力学性能好、承载能力大等优点，其工作廓面是空 间不可展曲面，很难用常规的方法进行测绘，也不能用展开成平面廓线的方法进 行设计，因此其设计和制造都比较复杂，在一定程度上限制了其发展。 论文首先在空间啮合理论的基础上，根据微分几何、啮合原理及高等机构学 理论等相关知识j采用坐标变换法推导出弧面分度凸轮的工作廓面方程、啮合方 程和压力角计算公式，重点对弧面分度凸轮的曲面方程、接触线方程、曲面特性、 啮合原理、运动关系、几何参数等相关问题进行深入的分析研究；对弧面分度凸 轮的轴截面、法截面齿形的计算建立数学模型，并用matlab进行编程计算。得出 了弧面分度凸轮工作廓面与轴截面和法截面的交线均为曲线的结论。从而验证上 述理论研究结果的正确性，为该凸轮的机械CAD设计和加工制造提供重要的理论 依据： 在弧面凸轮的设计和制造方面，国内也都是采用范成法，另外对两重包络 法、刀位补偿法和自由曲面法也做了理论研究。在广泛收集国内、外相关资料的 基础上，并与北京第一机床厂合作，给出了加工弧面分度凸轮的数控机床的各项 参数，并以此参数为标准向德国EMAG公司定做专用铣磨床。论文在VC++6．0 的环境下开发了弧面分度凸轮设计的应用程序，该程序用于加工刀具位移的计 算，并动态的输出刀具加工时走刀轨迹的投影以及转换刀位时角度的变化。通过 输入运动规律曲线的参数数值，选定运动规律，生成从动转盘上各个滚子在不同 的分度期与停歇期时与凸轮的啮合关系，应用凸轮和转盘的基本几何参数，最终 得到实际加工时刀具的走刀路线，并形成走刀角度的数据文件。 关键词弧面分度凸轮；截面齿形；matlab；刀具轨迹 ABSTRACT Globoidal cainmechanicaliSone theintermittenttransmission indexing of whichis totwoaxes mechanical of has applied great uprightinterleaving．It OVerother as indexand mechanisms，such advantage indexing high speed、precise excellentkinetics。Withsurfacethatcarl’tbe surfaceof spatial outspreaded，the camcan’tbe method the globoidalindexing mappedthrough ordesignedby general of method into andcumbersome outspreadplane．Itscomplexprofile designprocess itfromfurther prevent development． Inthis onthe surface dissertation,basedsurfaces