电子转向系统结与特性研究.pdfVIP

摘要 电子转囱系统(s把e—ng_by．whsystcm，sBw)是指取消了转向系统的所有 机械传动和连接，而将驾驶员的转向搡作与转向车轮之间通过电线及控制器连 接，由驾驶员发出转向指令，控锘4器根据驾驶员指令、车辆状态却路恧状况确定 前轮转角，从而实现转向过程智能控制的转向系统。它是目前汽车转向领域的新 兴技术，世界上许多汽车生产厂商和设计公司均对SBW进行了积极的研究和开 发。 本文在对SBW国内外发展状况进行调研的基础上，对SB、^，的硬件结构、 性能特点、硬件选择要求与标准、支撑理论等进行了分柝，认为：与传统转向系 统相比，SBw在汽车总布置设计、车辆转向响应特性、车辆安全性、车辆操纵 稳定性及燃油经济性等方面均具有更好的性能，是未来汽车转向系统的发展方 向，具有较好的发震和应用前景。 本文建立了sBw的力特性模型，推导出力特性传递函数，对建立的力特性 模型仿真分析借进行了性能优化，并设计了校正补偿器，仿真计算结果表爨；校 正后的sBw力特性传递模型与传统转向系统相比，SBw具有更好的快速响应特 性和系统稳定性；sBw与传统转向系统的方f鼋盘力矩阶跃响应其有较为相似的 增益，由此可以认为两者具有较为接近的路面“路感”信息，SBw的振荡次数 较少，比传统转向系统更加容易实现收敛。本文还对理想传动比的影响因素进行 了研究，应用模糊控制方法建立了模糊控制的sBw理想传动比模型，建立的模 糊控制理想传动比模型在转向运动时与车辆行驶速度及方向盘转角相关联，使模 型的建立及考虑的因素更加合理，能较好的反映电子转向系统传动比与备影响因 素之间的关系；建立的基于神经网络的车辆前轮转角辨识控制器的系统误差较 小，具有较好豹学习遥近能力。 关键词电子转向系统硬件结构支撑理论系统特性模型 Abstrac{ anew whjchinsteadthe Steerin分by-WireSystem(SBW)jssteefingsystem with mechanicaltransmission柚d commandsofthe conjunctionwjre，the steering is to ECUse蟠ac啪mandto executehardwarc 捌vcfimpanedECU，and steering underthe of捌ver’s andve址cleci删mstallcc。sBWistheneweSt ‘ judglⅡent tendency ofVchicle Vehicle and compallies tochnology stee“ngsystem．Ma：tlypmducing institutesare this designjng study主ngtechnology． of O珏也ebase meanides lk SBW，shows氆越thc rcsear馥i珏g whi馥s|udy SBWcanenllaIlcethevehide wo出ngsafctymaⅡipula血gstability，thesystem aIId lcssenthedriver the respondvelodtyaccuracy