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PLC教程理论篇之PLC 用于运动控制一 关键词：脉冲量入（PI）、开关量入（DI）、模拟量入（AI）、脉冲量出（PO）、开关量出（DO）、模拟量出（AO）、电压到频率的转换技术（VF）、位置控制、运动控制、轨迹控制、运动控制多使用脉冲量。脉冲量，其取值总是不断地在 0（低电平）和 1（高电平）间交替变化着的逻辑量。每秒钟脉冲量交替变化的次数称频率。PLC 处理脉冲量的频率低的为几百、几千赫茨，高的为几十、几百千赫。 上个世纪 50 年代诞生的数控技术，简称数控（NC），就是基于脉冲量的应用而不断 展与完善的。它先是用于金属切削机床的运动控制，而今，已用到其它设备、机械手，以至于整个生产线的多方面控制，已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。 作为后来者，也已成为当今自动化又一支柱的 PLC，也可处理脉冲量。目前，它不仅有输入、输出脉冲量的接口或模块，而且还有很多处理脉冲量的设定与指令。有的虽为微型机、小型机，但也有很强大的脉冲量处理功能，可经济、有效地，通过脉冲量的处理，进行种种运动及其它物理量控制。 除了位移、速度这样的物理量，可直接转换成脉冲量外，其它物理量转换成电量后，利用电压到频率的转换技术（VF），也可再转换成脉冲量。有了这个技术，用脉冲量也可实现对其它物理量，如温度、湿度、流量等的检测。再加上脉宽调制技术的应用，当今，使用脉冲量，不仅可实现运动控制，而且，也可实现对其