w10-1-2简谐振动单摆.pptVIP

* 同学们好！ 上节小结 一. 运动方程 为积分常数 二. 简谐振动的特征量 1. 角频率 : 2. 振幅A ： 表示振动的范围（强弱），由初始条件决定。 *3. 相位?t + ?0, 初相?0 相位是描述振动状态的物理量 是由系统本身决定的常数，与初始条件无关 固有角频率 模 振幅 A 角速度 角频率 ? 旋转周期 振动周期 T=2?/ ? 上的投影 在 ox A r 上的投影 端点速度在 ox A r 上的投影 端点加速度在 ox A r 位移 速度 加速度 x =Acos(?t+? 0) v =- ? Asin(?t+? 0) a =- ? 2Acos(?t+? 0) 旋转矢量 简谐振动 符号或表达式 初相 ? 0 t=0时， 与ox夹角 相位 ?t+? 0 t时刻， 与ox夹角 旋转矢量 与谐振动的对应关系 旋转矢量法优点： 直观地表达谐振动的各特征量 便于解题, 特别是确定初相位 便于振动合成 由x、v 的符号确定 所在的象限： §10.3 摆动 混沌现象 研究摆动的理想模型 —— 单摆和复摆 切向运动方程 一、单摆：无伸长的轻线下悬挂质点作无阻尼摆动 l m 建立如图自然坐标 受力分析如图 ? n ? N mg 单摆运动的微分方程 非线性微分方程无解析解 令 得： 角谐振动 运动方程： 周期： 二、复摆：绕不通过质心的光滑水平轴摆动的刚体 由刚体定轴转动定律 令 —— 复摆运动的微分方程也是非线性微分方程 角谐振动 由小角度摆动都是谐振动，可推广到 一切微振动均可用谐振动模型处理。 例如晶体中原子或离子在晶格点平衡位置附近的振动。 运动方程： 周期： 大角度摆动不是谐振动，可用相图分析其运动。 { 以状态参量为坐标变量 相平面上的点与运动状态对应 相点在相平面上的运动轨迹 相平面（相空间） 相点 相图 例. (1) 匀速直线运动 x O (2) 匀速率圆周运动 ? O (3) 匀加速直线运动 x O (4) 简谐振动 x O 四、混沌 １. 混沌: 决定性动力学系统中出现的貌似随机的运动。 运动方程是完全确定的（非线性微分方程） 由方程自身演化出来，在一定条件下行为不完全确定（内在随机性） 例1： 任意摆角的无阻尼单摆 系统运动的描述(微分方程)完全确定 系统运行中一定条件下( ? ? ? ) 出现随机性状态：鞍点G, G ? 2. 混沌的特征和意义 　　世界本质上是非线性的，线性系统只是理想模型。混沌是自然界的普遍现象。 物理、化学、生物、气象、农业、工程、经济…... 无所不在 （稳定与突变） (1)　普遍性 (2) 对初始条件的极端敏感 混沌的发现 1963年：美国气象学家洛仑兹研究天气预报 构建大气动力学模型 (3)强调整体论思维方式，开创复杂性研究的新方向。 物理学中的两类描述 确定性描述——牛顿力学... 概率性描述——分子物理 量子力学... 确定性实例： “我们必须把目前的宇宙状态看成它以前状态的结果，以及以后发展的原因。如果有一种智慧能了解在每一时刻支配着自然界的所有力，了解宇宙中所有物体的相互位置，如果这种智慧伟大到能对这样众多的数据进行分析，把宇宙中最庞大的天体到最轻微的原子的运动归结到一个公式之中，那么对他来说没有什么事情是不确定的，将来就象过去的那样展现在他的眼前。”　　　　—— 拉普拉斯 “通往诺贝尔奖的堂皇道路通常是由简化论的思维 取道的，也就是把世界分解的尽可能小，尽可能简 单。你为一系列或多或少理想化了的问题寻求解题 的方案，但却因此背离了真实世界。把问题限制到 你能发现解决办法的地步。这就造成了科学上越来 越多的碎裂片。而真实的世界却要求我们用更加整 体的眼光去看问题。任何事情都会影响到其它事情， 你必须了解事情的整个关联网。” 《复杂》 P.72 * * * * *