磁流变整车悬架统半主动控制器的设计和性能分析研究.pdf

r rl ————————————塑L——二rYl[Ifl11IJ19l 2Irll3[I8III 1Ir f哕 摘要 车辆悬架系统是影响汽车的乘驾舒适性、运行稳定性和安全性的重要因素，磁流 变阻尼器(Magneto．theologicaldamper，MRD)凭借其自身响应速度快、功耗低和高 可靠性等优点，已广泛的应用于智能车辆悬架的半主动控制设计研究，是当今国内外 热点的研究课题之一．目前，针对MR智能车辆悬架的控制研究对象大多是2．DoF 究还不多见。 本论文以整车悬架系统为研究对象，通过建立7-DoF整车悬架系统模型的动力学 方程，深入开展MR整车悬架系统的半主动控制器设计和分析方法研究。首先，针对 “四分之一打MR车辆悬架系统，分析由于MRD的滞环非线性特性对其产生的不良 影响及其补偿方法。其次，针对MR整车悬架系统，定义了考虑整车前、后轮间时延 的谐波和平滑脉冲激励，以及滤波白噪声随机信号激励三种路面激励信号，比较MRD 驱动电流为零的MR整车悬架系统与被动整车悬架系统的时域和频域响应，重点考察 等悬架性能评价指标，分析MR整车悬架系统在改善车辆垂直、侧倾和俯仰运动时悬 架性能的优、缺点。最后，应用提出的针对“四分之一MR悬架系统的改进型Skyhook 半主动控制策略，设计了对MR整车悬架系统的前、后、左、右四个悬架子系统进行 MR整车悬架系统进行了进一步的时域和频域响应比较，系统地评价所设计的 MR智能整车悬架解耦控制研究提 Skyhook同步控制器的优点和不足，为今后7-DoF 供理论依据。 关键词：磁流变阻尼器，整车悬架，滞环非线性，Skyhook控制策略 ★本研究获国家自然科学基金项目“磁流变整车悬架系统半主动解耦控制研究 资助。 Abstract all rolein vehicleride and Suspensionsystemplaysimportantenhancing quality and been handlingstabilitysecurity．Magneto—rheolo#cal dampers(MRD)have widely in vehicle inthe totheirfaster appliedintelligentsuspension designsworld，due response， lower and energy studieshave consumptionhigherreliability qualities．Nowadays，many beenfocusedonthe ofthefull-vehicle quarter-vehiclesystem，inplace suspensionsystem． The ofthisdissertationiS studiedin primary semi．activecontroller objective m